XCP实战系列介绍14-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍（三）

1.概述

在对XCP的配置部分介绍中我们计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍，在前两篇我们介绍了XCP配置通讯链路部分及XCP模块自身的配置，本篇我们就对XCP配置的其他模块及一些手工代码层面的内容进行介绍。

2. 其他模块配置

2.1 XCP初始化

按如下步骤在BswM中添加Xcp及CanXcp的初始化选项，如果购买的SIP包里有XCP模块的话会在模块中看到Xcp及CanXcp的初始化选项，在前面对应框中打钩生成BswM模块的代码即可。
BswM添加初始化位置：

模块初始化勾选位置：

3. 手工代码部分

3.1 周期函数添加

将Xcp的主函数放在10ms或5ms的周期函数中调用。

3.2 DAQ Event调用

需要将不同周期的DAQ Event放在对应的周期的task中，考虑到采集时序的问题，最好将对应的Event放在每个周期任务的最后。

3.3 XCP模块本身代码

XCP模块相关的代码可以分成三个部分，静态代码&