Autosar诊断实战系列01-CanTp配置开发详解

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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本篇我们一起学习下CanTp模块如何开发，主要话题如下：

1. CanTpGeneral部分配置；
2. CanTpConfig中CanTpRxNSdu及CanTpTxNSdu各配置项含义及如何配置；
3. 配置时的注意事项。
   

1. CanTpGeneral配置

在CanTpGeneral中涉及的配置项如下：

CanTpDevErrorDetect ：配置CanTp是否支持Det Error上报，如调用<