Autosar诊断实战系列02-Dem(DTC&Event)要点及配置开发详解

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与其他关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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Dem模块及其与Dcm等其他模块的交互是整个诊断Stack的重中之重，因此非常有必要对其模块要点，与其他模块的交互逻辑及其实战中的开发配置进行介绍，本文先对模块基本内容进行补充介绍有一定掌握后接着介绍配置部分的开发。

文章框架如下：

1. Dem及其与其他模块交互介绍

Dem即诊断事件管理模块，主要负责处理和存储诊断事件及相关数据（快照信息&老化信息），存储时Dem需要将故障信息存储到NvM中，供Dcm调用，此外Dem也向其他模块如FIM，DET等模块提供接口通知事件的故障信息，借用Autosar官方文档中的Dem交互图如下。