Autosar诊断实战系列23-NRC优先级解析

已于 2023-11-06 21:34:11 修改
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分类专栏： AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] Autosar 诊断实战系列 文章标签： autosar 诊断 UDS
于 2023-08-05 17:59:16 首次发布
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版权

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

开始本篇讲述前，我们先抛个问题给大家思考，对于一个服务同时有两个NRC，如0x12(SID子功能不支持)与0x33(安全访问条件不满足)，ECU先回复哪一个？还是两个都要回？以此问题为引子，开始今天我们的讨论，本篇框架如下：

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UDS协议一致性测试之Service 27环境NRC 13、NRC 24优先级判断
Soly_kun的博客
01-14 4054
预祝各位看官周末愉快，牙齿晒太阳哈。 今天闲聊下在进行UDS协议一致性测试时，Service 27测试背景下NRC 13/24优先级判断问题。 在实际一个车载控制器项目，首先OEM会提出该控制器的诊断需求规范（本文暂以诊断视角分析问题），对于测试端，会根据需求规范，提炼出测试规范。 测试的目的是验证控制器功能实现是否是按照需求规范定义的内容来实现的，当然这期间会有很多正向、逆向、各种非工况的测试。 当然对于测试而言，又区分很多内容：单元测试、集成测试、敏捷测试等等，不是本文重点，不过多讨论。 首先
解读UDS协议中NRC以及NRC优先级
Soly_kun的博客
01-15 3667
因此该例子中虽然NRC 36、NRC 13都触发了，但是根据优先级，ECU会响应7F 27 13。 关于NRC具体含义可参看ISO 14229协议附录表A，对全部NRC做了明确定义（NRC含义、触发条件），当涉及到多个NRC同时触发，当上图中没有具体描述的时候，需要OEM在诊断需求规范中明确。 在OEM定义诊断需求规范时，会详细定义对应服务的NRC优先级，这样工程师在编写测试规范和测试用例时，就会基于这样的策略进行测试。当然也会有特定情况，就需要Supplier工程师与OEM项目对接人对其该具体内容信息
统一诊断服务(UDS)否定响应码的判定(NRC优先级)
Cheatscat的博客
06-18 2万+
统一诊断服务否定响应码的判定 适用所有诊断服务的NRC及其优先级 适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级 通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级 通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级 清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...
【车载开发系列】UDS诊断当中的NRC
千月星跡
04-13 1878
当服务端收到诊断请求时，如果能执行则回复肯定响应，不能执行则回复否定响应；也有不给出响应的情况，就是抑制正响应（Suppress PositiveResponseMessageIndicationBit，简写为SPRMIB），通常来说，如果这个bit被置1，则ECU不会给出正响应（positive response）。11（Service not supported）服务不支持12（Subfunction not supported）不支持子服务。
Autosar诊断系列介绍18 - NRC解码字典
initiallizer的博客
07-19 918
本篇将把UDS服务里的NRC码从14229规范里摘录下来，就当是个字典来看，反复看，再遇到NRC争取不再需要懵懵的再去翻规范。
解析AUTOSAR CAN诊断实现
01-19
AUTOSAR是由汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。 　AUTOSAR各层软件的通信...
AUTOSAR-CP-SWS-CryptoServiceManager
03-14
《AUTOSAR CP R23-11：Crypto Service Manager 规范》这份文档主要定义了AUTOSAR Classic Platform (CP) 中的加密服务管理器(Crypto Service Manager, CSM)模块的功能、接口、配置参数以及相关的API服务调用。
AUTOSAR-CP-EXP-LayeredSoftwareArchitecture
最新发布
04-23
AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareArchitecture AUTOSAR CP LayeredSoftwareArchitecture
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager_ForFree.rar
08-01
该文档为AutoSar的软件标准文档，对于配置工具(如EB、Diavinci等)的配置选项均可对应到此文档的内容中，同时给出了标准接口(API)供上层软件使用
UDS服务基础篇之14
wto9109的博客
12-05 2890
这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务14主要用于Client向Server(ECU)请求清除诊断相关信息。一般而言，14诊断服务，主要应用场景为以下场合：上述这些应用场景较为常见，除此以外，当然还有很多面向ECU内部测试的应用场合，这里就不一一列举。注意事项：14服务可以指定某个DTC Group组(如Powertrain, Body, Chassis等)进行清除或者指定DTC进行清除。同时除非有特殊说明，否则将会清除所有
NRC编码大全
01-28
NRC编码大全,总共65536个字符,其它的没了，凑下字数！
UDS服务基础篇之2F
wto9109的博客
06-16 2万+
前言 在汽车ECU诊断服务开发的过程中，有很多常见的诊断服务，比如10, 11, 22, 2E等，但是对于2F服务则会显得有些陌生，因为这类诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。除此以外，在其他车身域也有不同程度的使用，只不过相对较少。 接下来，让我们带着下列思考一起来了解一下这个较为神秘的2F服务吧！ 2F服务是做什么的呢？ 它的诊断服务请求及回复是怎样一种方式？ 与31服务Routine Control相比，又有什么区别呢？ 这篇，我们来一起探索并回答这些
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统一诊断服务否定响应码的判定适用所有诊断服务的NRC及其优先级适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID 0x14）支持的否定响应码优先级通过I
UDS服务基础篇之22
wto9109的博客
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UDS诊断服务基础篇之22 前言 22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。 鉴于本文是基础入门介绍，小T还是会问下大家有关22诊断服务的相关问题？ 22服务的实际用途是什么？ 22服务的应用场景有哪些呢？ 22服务的诊断治疗格式如何？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 服务功能 功能描述 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server
跟我学UDS(ISO14229) ———— NRC码
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在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些是还没有被定义的？请查看下方的表格： ...
关于UDS中否定响应码回复的优先级问题
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一、一般服务器响应行为-流程图（针对所有诊断请求） 1.服务器忙。指服务器已发出另一诊断任务请求，且此任务正由另一客户端执行。 2.具体参见各服务响应行为。 二、一般服务器响应行为-流程图（针对带有子服务的诊断请求） 1 at least 2（SID+SubFunction Parameter（子功能参数）。 2 如果需进行子功能序列检查，如 LinkControl（链路控制）或 Securi...
UDS 服务和NRC，以及单帧多帧
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11-28 2万+
Negative response codes The negative response codes (NRC) are divided into 3 ranges: 0x00: positiveResponse parameter value for server internal implementation, 0x01 – 0x7F: communication related nega...
NRC编码字符大全
雾里看花
01-28 1万+
最近系统改造时，发现有个表单的下拉值是这样的： ，这一下就吸引了我的注意力，这些星星字符是怎么让在html展示的呢？经查询，星星字符代码是&#9733；，那么【’&#’+数字】是一种什么编码呢？Numeric Character Reference numeric character reference（NCR），直译就是数字字符引用。NCR是一种常见的标记结构，用于SGML和其他SGML相似的标
能不能帮我写一些27服务的NRC优先级测试用例
05-10
当然可以，以下是一些可能的NRC优先级测试用例： 1. 正常情况下，当27服务接收到多个请求时，NRC优先级高的请求应当先得到响应。 2. 在高优先级请求正在处理的时候，接收到一个更高优先级的请求，27服务应当中断当前请求并立即响应更高优先级请求。 3. 对于同一类型的请求，不同用户的请求应当具有相同的优先级。 4. 对于不同类型的请求，应当根据业务需求和用户需求分别设置不同的优先级。 5. 在高负载情况下，27服务应当优先响应高优先级请求，而低优先级请求则可以等待更长时间。 6. 27服务应当能够实时监控各个请求的优先级和处理情况，并能够及时调整优先级以优化系统性能。 7. 当出现系统故障或异常时，27服务应当优先处理解决故障或异常的请求，并将其设置为高优先级。 8. 在多个服务之间调用时，27服务应当考虑整个系统的NRC优先级，以保证整个系统的高效运行。 9. 27服务应当能够根据用户反馈和业务数据等信息不断优化和调整NRC优先级，以满足用户需求和业务发展。

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