关于UDS中否定响应码回复的优先级问题

一、一般服务器响应行为-流程图（针对所有诊断请求）

1.服务器忙。指服务器已发出另一诊断任务请求，且此任务正由另一客户端执行。
2.具体参见各服务响应行为。
二、一般服务器响应行为-流程图（针对带有子服务的诊断请求）

1 at least 2（SID+SubFunction Parameter（子功能参数）。
2 如果需进行子功能序列检查，如 LinkControl（链路控制）或 SecurityAccess（安全访问）。
3 参见各服务响应行为（支持否定响应代码）。
三、具体各服务的否定响应码回复优先级参见ISO14229-1。