统一诊断服务(UDS)否定响应码应该怎么回


上一篇文章 《UDS服务应该支持哪些否定响应码》中介绍了具体的诊断服务应该支持哪些否定响应码。在实际的应用过程中,经常出现同时满足多个否定响应码的情况。但否定响应中只能给出一个否定响应码。这种情况下应该给出哪个否定响应码呢?这就涉及到诊断服务否定响应码判定优先级问题。
在ISO14229-1:2013(E)中,对否定响应的处理过程有详细地说明。

适用所有诊断服务的NRC及其优先级

首先,我们来看Figure 5 – General server response behaviour。
Figure 5 – General server response behaviour
上图的描述可以总结为下表中的NRC优先级。这是判定优先级最高的一组NRC。适用于所有的诊断服务。

优先级
Priority
否定响应码
NRC
备注
Notes
1 0x21 可选
服务器正忙于执行已请求的诊断服务,暂时无法执行当前请求的诊断服务时,回复此编码
2 0xXX 整车制造商或零部件供应商自定义
3 0x11 强制要求
服务器不支持请求的诊断服务。诊断请求中的服务标识符(Service ID)是服务器不支持的或不能识别的,则回复此编码。
4 0x7F 强制要求
诊断请求中的服务标识符(Service ID)在当前的会话下不支持时,回复此编码。
5 0x33 可选
在所请求的诊断服务需要服务器处于解锁状态,但服务器未被解锁时,回复此编码。
6 0xXX 整车制造商或零部件供应商自定义

观察Figure 5 - General server response behaviour的左下角,可以发现进一步的否定响应判断被分成了两个分支。
在这里插入图片描述

适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级

分支一,带子功能参数的诊断服务(0x31服务除外)。常用的带子功能参数的诊断服务如下:

诊断服务标识
Service ID
诊断服务
Diagnostic Service
0x10 诊断会话控制
DiagnosticSessionControl
0x11 ECU复位
ECUReset
0x19 读取故障码信息
ReadDTCInformation
0x27 安全访问
SecurityAccess
0x28 通信控制
CommunicationControl
0x3E 测试设备在线
TesterPresent
0x85 控制故障码设置
ControlDTCSetting

这些带子功能的诊断服务,适用于ISO14229-1:2013(E)中Figure 6 - General server response behaviour for request messages with sub-function parameter中描述的处理逻辑。
在这里插入图片描述
这部分处理逻辑可以被总结为如下的NRC处理优先级.(优先级从7开始。优先级为1~6的否定响应码请参考适用所有诊断服务的NRC及其优先级。下同。)

<
优先级
Priority
否定响应码
NRC
备注
Notes
7 0x13 强制要求
仅用于判断最小数据长度。诊断请求的数据长度小于2字节时,回复此编码
8 0x12
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