对三相电机的见解

        无刷电机原理用一句话概括就是：定子合成磁场旋转带动转子旋转。定、转子相对位置如下图。外面N、S极为定子磁场，内部N、S极为转子磁铁，D-Q轴固定在转子上。

图1 定转子相对位置

电磁转矩公式

                                                  (1)

其中，W为磁共能，M为定、转子间最大互感，θ为定、转子夹角（电角度）。

从式(1)可知，定子磁场在Q轴方向分量才产生力矩。若保持定子的电角度θ一直超前转子90°，可使得磁场都用于产生电磁转矩。形象解释如下图驴子拉磨所示。

图2 驴子拉磨图

        驴子拉磨图中，石磨相当于转子，驴子相当于当前定子磁场方向，胡萝卜是定子磁场给定方向（图中是给到Q轴）。如果胡萝卜给到D轴，驴子将不前进，也不会拉动石磨转动。所以我们希望驴子能快速前进，就将胡萝卜放在了Q轴。

        实现这一点，需要注意2个关键点：

1)产生1个电角度超前转子90°的定子磁场：

        那么就得时刻知道转子的电角度，电角度变化=角度/极对数。

2)定子磁场做圆周旋转：

        可通过3个空间互成120°、相位依次相差120°的正弦电产生的磁场合成1个圆周旋转磁场，如图4所示以1对磁极为例，HA、HB、HC分别为线圈AX、BY、CZ产生的磁场矢量。AX、BY、CZ中均通幅值一致的互差120°正弦电压，则产生相应随正弦变化的磁场矢量。

图3 空间互成120°定子磁场合成原理

图4 相位依次相差120°的正弦电

3个正弦变化磁场矢量的合成磁场为:

                                                 (2)

从式(2)可看出，该磁场为幅值恒定的旋转磁场。

        后续想到什么再跟进。