无刷电机篇（一）直流无刷电机(BLDC)介绍

最新推荐文章于 2025-02-25 02:30:00 发布

杰克拉力船长

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分类专栏：电机驱动设计文章标签：嵌入式硬件电机无刷电机

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本文详细介绍了直流无刷电机的基本概念，包括其内部结构、转子和定子的构成，以及电机的分类（如内转子/外转子和单/双/三相等）。重点讲解了电机的主要参数，如KV值、转矩、转速和电感等，为后续讨论电机原理和代码实现奠定了基础。

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大家好，这里是程序员杰克。一名平平无奇的嵌入式软件工程师。

前面电机篇已对舵机的相关内容进行了分享。从本篇开始，后续会对直流无刷电机(BLDC)进行分享。主要是按照BLDC电机介绍、原理、驱动方式、驱动算法以及最后的代码实现几个内容进行推送。本篇主要是分享直流无刷电机的结构组成、性能参数等内容。

下面正式进入本章推送的内容。

01 直流无刷电机介绍

直流无刷电机（BLDC）是同步电机中的一种，即定子产生的磁场和转子产生的磁场具有相同的频率。其因具有高输出功率、低电噪声、高可靠性、高动态响应、电磁干扰少、更好的转速-转矩等优点，而被广泛使用。

直流无刷电机的结构图如下图所示(有槽、外转子、无传感器电机为例)：

上图无刷电机由前盖、中盖、磁铁、硅钢片、漆包线、轴承、转轴以及后盖组成。其中，磁铁、轴承、转轴组成电机的转子；硅钢片、漆包线组成电机的定子；前盖、中盖、后盖组成电机的外壳。重要组成说明如下表所示：

	组成	描述
转子	磁铁	无刷电子的重要组成部分。无刷电机绝大部分性能参数都与其相关；
	转轴	转子的直接受力部分；
	轴承	是电机运转顺畅的保证；目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承；
定子	硅钢片	是有槽无刷电机的重要组成部分，主要作用是降低磁阻、参与磁路运转；
定子	漆包线	作为线圈绕组的通电导体；通过电流交变频率和波形，在定子周围形成磁场࿰