记录今日调bug问题:
(1)ros 编译时需要CmakeList.txt,里面target_lik_libraries一项,如果在第三方链接库,需要在这里手动加上!完整的地址。
最开始我以为只要在catkin_ws工作空间/devel/lib里面放进去第三方库,然后在cmakelist里面target_link_libraries里添加catkin_libraris(就是默认的那个)就可以了,
编译一直报错 undefined reference to ......
挥泪...
(2)c++用vector类时,定义对象后,虽然说是会给分配一定的内存,但是!这个依然是无法访问的!
所以vector<int> x; 是不可以对x直接赋值或者访问,一定要push_back()进去东西,否则访问空vector就会出现段错误.
类似x[0]=1这样的赋值操作也是不可以的。
而且这个错误是可以编译过的,就是跑不起来
关于vector,移步 http://www.jb51.net/article/44234.htm
(3)unsigned char无符号字符在输出/打印会被作为ascii码打印的。。。。
有机会再看看原理写写
总之呢~!我的C++还是处于小学生水平!