机器人关节空间与笛卡尔空间示教演示 在RobtSim机器人快速仿真软件中,对关节空间和笛卡尔空间进行示教演示。关节空间中机器人运动对末端无法有效控制,笛卡尔空间对末端可有效控制,但是对关节空间无法有效控制,各有利弊!下面是直播演示 机器人关节空间与笛卡尔空间示教仿真-CSDN直播