低轨导航学习资料三-通导一体

文献阅读“导航通信融合定义、方式与典型系统” ，2022，Navigation Positioning & Timing，倪少杰，国防科大

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一、摘要

导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点，但目前缺乏清晰的 导通融合架构和导通融合方式 。

未来应实现定位、导航、授时、遥感、通信五位一体组网，共同打造空间信息网络。

文章 从导通融合的技术层面进行划分 ，提出了 波形融合 、 信息融合 、 硬件融合 三种导通融合方式 ，分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响 ， 以及两种典型的导通融合系统的优缺点 ， 并对其未来的发展进行了展望。

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二、需求

定义：导航通信融合是指通过信号 、设备及功能等不同角度实现导航和通信技术的融合 ，进而实现导航和通信系统间的优势互补和增强 。

导航：提供时空基准信息；

通信：提供连接通道。

1）对于传统意义上的导航， 通信可以增强导航的性能。

包括：扩大PNT覆盖范围，提高导航的精度、功率和提供辅助信息，同时可以作为系统备份，在GNSS被拒止后继续提供PNT服务。

2）对传统导航的应用进行拓展， 通信可以提升PNT服务的智能化。

通过大数据挖掘提炼PNT信息统计规律，进一步提升PNT服务的性能。

包括：加强战场感知、实现战场无缝隙感知；实施全程透明化指挥、构建起全维预警体系；实现智能控制，实现武器装备智能化控制和武器装备物联网管理；加强精确作战保障，做到生命体征动态监测、物流体系高效运转。

作者1：后面两条和导航有什么关系呢？

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三、导通融合架构与方式

1）架构

前提：时空基准融合

基础：硬件平台融合

核心：信息协议融合

深度融合的关键：传输波形融合

2） 方式

从技术层面，可分为：波形融合、信息融合和硬件融合。

硬件融合

关键平台是卫星载荷，卫星载荷集导航、通信、遥感等功能于一体，相互组网，实现多维度信息的实时获取与融合应用。

重要一环是多源融合终端与应用终端相互通联融合，是导航通信遥感融合应用的基础。

信息融合

定义：信息融合是指在协议层面将导航和通信进行一体化设计，是导通融合架构的核心。

在未来的导航设备中，GNSS+惯导深组合会成为一个基础标准组合，通信系统的信息辅助会进一步提升深组合的精度和灵敏度。

通信惯导辅助下的导航性能受辅助信息的精度等级与信号特性两者的共同影响，如图３所示，具体影响程度如表１和表２所示。

作用一：捕获灵敏度有约10dB左右的提升，跟踪灵敏度最多有约15dB左右的提升，灵敏度分析结果如表３和表４所示。

作者2： 为什么通信辅助的时间精度和位置精度那么差？辅助的原理是什么，类似RDSS？

作者3： 图3和图4捕获灵敏度和跟踪灵敏度的大幅提升，为何粗时辅助反而比下面两种带来的性能提升更明显？

作者4：表6和表7里初始的灵敏度和表3表4为什么不匹配

 

作用二：导通融合可以提升导航接收机的抗欺骗性能。

利用通信与惯导提供的辅助信息可以与卫导测量值进行交叉验证，以提高接收机识别欺骗干扰的能力。

通信与惯导提供的辅助信息不仅能提高卫导接收机的灵敏度和拒止欺骗信号干扰的能力，还能在深组合中提供可信的频率辅助，有效防止接收机跟踪到欺骗信号，从而提高接收机抗欺骗干扰的能力。针对不同的欺骗攻击场景也有不同的抗欺骗方法，如表５所示。

核心的辅助信息：通信时间、速度/频率、位置信息。

在阵列抗干扰能力为90dB的情况下，随着辅助性能的提升，干扰有效作用范围大幅缩减至常规武器可打击范围内，结果如表６和表７所示。

波形融合

定义：波形融合是指在物理信号层实现导航和通信的深度融合，是导通融合架构的延伸。

在系统频点和带宽选定后，波形融合需要考虑的是针对导航和通信的具体需求进行时间、频率带宽以及功率的分配，可以有三种模式（时分、频分和宽带功率），如图４所示。

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四、典型导通融合系统

1. 5G室内定位

相比于UWB，5G基站布设密度大，基站时间同步精度为1.3μs，但从定位信号频段和时隙的设计上，其能够达到的定位精度低于UWB信号体制。

2. 导航与低轨卫星

包括基于低轨卫星的：BDS增强、备份和PNT信息验证。

可以利用低轨卫星通信功能，结合多种信息源形成PNT信息验证能力，提高抗欺骗性能。

存在的问题：

1）两者所需的覆盖性不同，通信仅需单覆盖，导航需多重覆盖，对卫星数量以及天线的设计要求也不同；

2）在频谱设计上，通信设计目标是提高通信容量，导航信号需要提高测量精度，而一体化设计的重点是频率资源、时间资源以及功率资源的分配；

3）通信系统对低轨卫星的时间频率同步要求不高，但导航服务要求低轨卫星具备精确的时钟；

4）导航系统通常采用广播信号，从而服务更多用户，而通信系统需要进行双向通信，实现点对点通信。