【低轨】Starlink星链-Ku波段下行信号信号结构解析

文献阅读“Signal Structure of the Starlink Ku-Band Downlink” ，2023，Todd E. Humphreys, Peter A. Iannucci, Zacharias M. Komodromos, and Andrew M. Graff

【摘要】

Starlink播发位于10.7~12.7GHz之间的下行信号，该信号的设计意图是用于宽带网络通信，但是，文章通过对该信号信号体制的详细分析，以及解调出所调制的完整码序列，为利用Starlink信号进行定位解算提供了必要条件。（注，码序列对应的是卫星版本0.9,1.0和1.5）

1.背景

在导航领域，相比于GNSS信号，低轨信号的强度更高，带宽更宽，可以实现更快速的多径抑制和无龄期电文（zero-age-of-ephemeris）。

目前SpaceX的Starlink在轨卫星超过3000颗（博主补充：截止2024年8月6日，我国的千帆星座也发射成功5颗试验卫星+18颗首批组网卫星，预计2030年底建成超过1万颗卫星的低轨组网），在低轨定位方面，利用上述星系的多普勒机会信号辅助定位已经取得了一定进展，相应的授时精度在0.1-1ms之间，但是，如果能够获取其中调制的同步码序列，不仅能够快速获得更高精度的定位结果，还能实现纳秒级的授时精度。因此，基于低轨信号的码伪距定位具有重要的研究意义和工程价值。

2.信号捕获

对于定位解算，基本的信息是星历和伪距观测量。其中，

1）星历信息：SpaceX官方会发布，购买相关服务后可从https://support.starlink.com/网站下载。

2）信号接收，获取伪距观测量：

首先，为了保证信号接收，作者在接收机所在区域申请了高分辨率视频传输服务，确保Starlink下行信号的播发。

其次，进行信号捕获，流程图如下：

捕获的过程包括两种模式：

a.窄带模式：带宽60MHz，抗混叠，但是远小于Starlink的信号带宽；

b.宽带模式：带宽可覆盖LNB的全部lowerband和大部分的upperband，难点在于数据的储存，timing和噪声特性。

对比之后，作者选用窄带模式进行信号分析。

3.信号模型

在信号体制方面，作者根据信号的频谱特征，判定Starlink的信号体制为OFDM（正交频分复用），这样一来，问题变成了OFDM信号参数确定的问题。

论文中，作者通过建立发射信号、接收信号的模型，采取了一系列假设和约束，对Starlink信号的关键参数进行了估计。感兴趣的读者可以直接阅读原文，本文重点关注信号本身的特征，因此，下文将对论文的结果进行详细介绍。

4. 参数估计

论文对表I中参数进行估计，估计结果见原文表II。信号结构如图5和图6所示。

如图5所示，在频域内，Ku频段信号包括8个通道，通道1和2为空，可能是为了避免和其他频段的信号重叠，每个通道的频段宽度（Fs）是240MHz，通道间的保护间隔（Fg）是10MHz，因此，通道i的中心频率（Fci）是10.7+F/2+0.25(i-1/2) GHz。

每个通道内，包含的子载波数（N）为1024个，最中间的4F频段为gutter，未用作子载波。

如图6所示，在时域内（横轴），一个完整的数据帧长度为Tf=302Tsys+Tfg=(302*66+68)/15=20000/15μs=1/750s，其中，有效帧的长度Tsys=4.4μs=66/15μs，保护间隔的长度为Tfg=Tsys+Tg=4.4+2/15=68/15μs。

每个数据帧里，subframe0为第一同步头（内容为PSS序列重复八次，第一次为反相），subframe1为第二同步头（SSS）。每个子帧头部对应的是频域的通道间保护间隔Fg，Tg=Ng/Fs=32/240MHz=2/15μs，PSS中8个同步序列，每个长度为N/Fs/8=1024/8/240MHz=8/15μs，故而总长为Tsys=8*8/15+2/15=66/15μs。

注意：SSS在各个子载波内是不同的。

汇总之后，核心参数如下：

• 通道带宽（信息速率）Fs：240MHz；
• 带宽内的子载波数目N：1024；
• 一个OFDM符号保护间隔内的1/Fs间隔数Ng：32；
• 帧长Tf：1/750 s；
• 帧保护间隔Tfg：68/15=4.5 μs；
• 每一帧中的非零字符数目Nsf：302；
• 每一帧中的非同步数据数目Nsfd：298；
• 可用的OFDM符号间隔：T=N/Fs=4.2 μs；
• 符号保护间隔：Tg=Ng/Fs=0.1 μs；
• 完整的OFDM符号周期：Tsys=T+Tg=4.4μs；
• 符号频宽：F=Fs/N=234375Hz；
• 通道i的中心频点：10.27+F/2+0.25(i-1/2）GHz；（注意，这里有F/2的偏移）
• 通道频率间隔：Fδ=250MHz；
• 通道间保护间隔：Fg=Fδ-Fs=10MHz。

5. 讨论

Note that adjacent frames may have different power levels despite being received from the same satellite and beam, evidence that the system employs user-subset-specific power adaptation within a service cell.

即，Starlink有可能根据用户定制的数据内容调整发射功率。

1）利于PNT的点

关于同步序列，note too the absence of frames during some intervals, which suggests that user data demand was well below system capacity during the interval shown. It should be pointed out,
however, that frame occupancy never dropped below 1 in 30 (one frame every 40 ms) throughout the scores of data intervals we studied. We intuit that a steady stream of frames, albeit sparse, is required to support initial network entry. Thus, even during periods of little or no user demand, frame arrival from each satellite will be regular and dense enough to support opportunistic PNT.

即为了保证初始的网络进入，即便是用户所需的数据量很低，该通道也会保证一定程度的数据率，这一条给基于低轨信号的PNT提供了可靠的机会信号。

接收天线方面，phase coherence is maintained throughout each frame, and the phase relationship between the synchronization sequences appears to be constant across frames and satellites. This implies that time-domain representations of the synchronization sequences (with their respective cyclic prefixes) can be combined to extend the coherent integration interval over each frame, increasing receiver sensitivity and observable measurement accuracy. This technique enables production of pseudorange and Doppler observables below -6 dB SNR, well
below the SNR required to support communication. Thus, receivers exploiting Starlink for PNT need not be equipped with high gain antennas and may even be able to extract observables from satellites not servicing their cell.

即由于同步序列在不同帧之前完全相同，且 相位关系恒定，有助于延长相干积分时间，以至于-6dB即可获取伪距和多普勒观测量，低于通信所需的SNR，从而避免了替换高增益天线来使用低轨信号进行PNT解算的问题。

2）不利于PNT的点

码正交性不保证，且码序列和卫星号并非一一对应，需要根据星历、用户位置和Doppler观测‘、数据帧到达时间等辅助判断。