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原创 低轨导航增强GNSS

为了获取所有低轨卫星实时精密轨道,地面主控站可以采用多种定轨策略,包括区域监测站条件下GNSS与低轨星座联合精密定轨及轨道预报、仅使用全球跟踪站网而不依赖于GNSS的低轨星座定轨、星间链路定轨等,由于卫星数量多、计算量大,单站观测弧段短,且在局部区域存在卫星出入境不稳定、不连续的情况,因此,需要分析论证不同观测弧长对定轨精度的影响,同时开发高效率的分布式、并行处理算法。低轨卫星数量多,且观测弧段短、卫星切换频繁,需要提升接收机的通道数量、存储容量、微处理器计算能力等,优化天线单元和接收单元。

2024-08-21 15:34:58 1450

原创 【低轨】Starlink星链-Ku波段下行信号信号结构解析

Starlink播发位于10.7~12.7GHz之间的下行信号,该信号的设计意图是用于宽带网络通信,但是,文章通过对该信号信号体制的详细分析,以及解调出所调制的完整码序列,为利用Starlink信号进行定位解算提供了必要条件。(注,码序列对应的是卫星版本0.9,1.0和1.5)

2024-08-12 17:46:03 2381

原创 RTK固定率低异常排查和算法优化方法总结

RTK固定率低异常排查和算法优化方法总结【更新中】

2024-07-18 17:40:07 322

原创 低轨导航学习资料四-定位实验

新时代卫星引领下低轨卫星信号的同步跟踪和导航。文章提出了一种基于LEO的导航信号跟踪和定位解算架构,利用LEO的伪距和Doppler观测量,基于无人机和地面车辆开展了仿真实验,验证了米级定位的潜能。

2024-06-13 18:07:53 909

原创 低轨导航学习资料三-通导一体

导航与通信融合的架构、方法、优点的综合分析

2024-06-12 18:16:39 1206

原创 低轨导航学习资料二-关键技术

由于LEO星座卫星数目庞大,地面运维压力大,因此,必须解决自主定轨,自主时间保持和授时的问题,以及大型星座面临的自主测控问题。低轨导航星落地电平强,但是,在强电磁干扰环境下,低于20dB的信号增强并不足以抵消接收机的热噪声,更不用说抗干扰能力。因此,需要解决信号调制模式的自适应切换,以及软定义频点的问题。类似地,观测历元之间的相关性降低,PNT解算时随机模型的匹配性更高;仿真结果表明,通过优化星间链路的拓扑结构,可以获得厘米级的高精度定轨。(3)可以和GNSS的MEO和GEO协同,增加了可用卫星总的数目;

2024-06-04 10:38:07 851

原创 低轨导航学习资料一-背景和发展前景

武汉大学李星星教授:低轨导航增强星座蓄势待发

2024-06-03 17:20:25 955

原创 低成本接收机高精度定位-天线相位中心的影响

在基于智能手机的高精度定位中,由于天线不均匀且低增益的特性,L5强度低于L1,且天线相位中心变化(PCV)需要补偿。

2024-05-31 17:49:32 418

原创 基于时间差分码减载波(TDCMC)的多径估计

时间差分码减载波(TDCMC)进行伪距多径估计

2024-05-31 17:21:03 264

原创 自适应卡尔曼滤波器

自适应卡尔曼滤波器,当信号环境发生变化,通过调整噪声模型,从而修正KF滤波增益,或者更加鲁棒的位置估计结果

2024-05-31 15:56:58 612

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