A计划（BFS）

Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

  
  

   
   1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   YES

代码：

   
   
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
struct node{
	int floor,x,y;
	int step;
};
int S[4],E[4];
int vis[15][15][15];
char mp[15][15][15];
int n,m,t;
void Getmap(){
	int i,j,k;
	for(k=0;k<2;k++){
		for(i=0;i<n;i++){
			scanf("%s",mp[k][i]);
			for(j=0;j<m;j++){
				if(mp[k][i][j]=='S') S[0]=k,S[1]=i,S[2]=j;
				if(mp[k][i][j]=='P') E[0]=k,E[1]=i,E[2]=j;
			}
		}
	}
}
int Is(int floor,int x,int y){
	if(x<0||y<0||x>=n||y>=m) return 1;
	if(mp[floor][x][y]=='*') return 1;
	return 0;
}
void Bfs(){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	int next[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
	struct node temp,tem;
	queue<node>p;
	temp.floor=S[0];
	temp.x=S[1];
	temp.y=S[2];
	temp.step=0;
	vis[S[0]][S[1]][S[2]]=1;
	p.push(temp);
	while(!p.empty()){
		tem=p.front();
		p.pop();
		if(tem.floor==E[0]&&tem.x==E[1]&&tem.y==E[2]){
			printf("YES\n");
			return;
		}
		if(tem.step>=t) break;
		int i;
		for(i=0;i<4;i++){
			temp=tem;
			temp.x+=next[i][0];
			temp.y+=next[i][1];
			temp.step++;
			if(Is(temp.floor,temp.x,temp.y)) continue;
			if(vis[temp.floor][temp.x][temp.y]) continue;
			vis[temp.floor][temp.x][temp.y]=1;
			if(mp[temp.floor][temp.x][temp.y]=='#'){
				temp.floor=!temp.floor;
				if(Is(temp.floor,temp.x,temp.y)) continue;
		    	if(vis[temp.floor][temp.x][temp.y]) continue;
		    	if(mp[temp.floor][temp.x][temp.y]=='*'||mp[temp.floor][temp.x][temp.y]=='#')
		    	continue;
		    	vis[temp.floor][temp.x][temp.y]=1;
			}
			if(temp.floor==E[0]&&temp.x==E[1]&&temp.y==E[2]){
			  printf("YES\n");
			return;
		   }
			p.push(temp);
		}
	}
	printf("NO\n");
}
int main(){
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		Getmap();
		Bfs();
	}
	return 0;
}