Frangi2D滤波详解

我打算把算法分析文章转到：https://www.cnblogs.com/isYiming/p/11111087.html

这里啦

 

利用Hessian矩阵的滤波函数Frangi，网上的文章只是把论文中的公式贴出来了。

我感觉分析下滤波函数是怎么起作用，还是挺有意思的一件事情。

Frangi滤波方法的论文是：

　　Frangi A F, Niessen W J, Vincken K L, et al. Multiscale vessel enhancement filtering[C]//International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. Springer Berlin Heidelberg, 1998: 130-137. 

Matlab版程序在：

　　https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/24409-hessian-based-frangi-vesselness-filter?s_tid=gn_loc_drop

我改写了一个python版的在：

　　https://github.com/yimingstyle/Frangi-filter-based-Hessian

这里我先只说二维方法。
 

Hessian矩阵是：

$$H=\left[ \begin{matrix} I_{xx} & I_{xy} \\ I_{yx} & I_{yy}  \end{matrix} \righ