眼底视网膜血管增强方法（四）Frangi滤波

眼底视网膜血管增强方法（四）Frangi滤波

Frangi1滤波是Frangi在1998年，运算Hessian矩阵的特征值构造出了一种滤波器来增强血管结构。Hessian矩阵实际是一个二阶偏导矩阵，矩阵的特征向量在图像边缘检测方面有着重要的作用。下面，我们先看一下什么是hessian矩阵。

Hessian 矩阵的定义

一个二元Hessian矩阵定义为：

$$H=\begin{bmatrix}I_{xx}&I_{xy}\\I_{yx}&I_{yy}\end{bmatrix}$$
其中， $I_{xx}$图像I在x方向的二阶偏导数， $I_{yy}$表示图像I在y方向的二阶偏导数， $I_{xy}$= $I_{yx}$为图像I在xy方向的混合偏导数。即：

Ixx=I(i+1,j)−2∗I(i,j)+I(i−