D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 函数

用指定的绕Y轴角度，绕X轴角度和Z轴角度创建旋转矩阵。

定义：

参数：

pOut

[in, out]指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。

Yaw

[in]绕着Y轴旋转角度（单位弧度）。

Pitch

[in]绕着X轴旋转角度（单位弧度）。

Roll

[in]绕着Z轴旋转角度（单位弧度）。

返回值：

指向D3DXMATRIX 结构的绕着Y,X和Z轴旋转的旋转矩阵。

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

说明：

这样可以让函数D3DXMatrixRotationYawPitchRoll作为其它函数的参数使用。

这个矩阵的变换顺序是先绕着Z轴旋转，接着是绕着X轴旋转，最后是绕着Y轴旋转。这些都是相对于物体的本地坐标系来说的。

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" /><shapetype id="_x0000_t75" stroked="f" filled="f" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" o:preferrelative="t" o:spt="75" coordsize="21600,21600"><stroke joinstyle="miter"></stroke><formulas><f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></f><f eqn="sum @0 1 0"></f><f eqn="sum 0 0 @1"></f><f eqn="prod @2 1 2"></f><f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></f><f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></f><f eqn="sum @0 0 1"></f><f eqn="prod @6 1 2"></f><f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></f><f eqn="sum @8 21600 0"></f><f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></f><f eqn="sum @10 21600 0"></f></formulas><path o:connecttype="rect" gradientshapeok="t" o:extrusionok="f"></path><lock aspectratio="t" v:ext="edit"></lock></shapetype><shape id="_x0000_i1026" style="WIDTH: 178.5pt; HEIGHT: 155.25pt" type="#_x0000_t75"><imagedata o:title="" src="file:///C:/DOCUME~1/Flash/LOCALS~1/Temp/msohtml1/14/clip_image001.png"><font size="4"></font></imagedata></shape>

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows98

相关函数：

D3DXMatrixRotationAxis, D3DXMatrixRotationQuaternion, D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY, D3DXMatrixRotationZ