DX11（八）：摄像机类

戏命尸

于 2020-06-10 21:34:07 发布

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分类专栏： DirectX 11游戏编程文章标签： directx direct3d 游戏

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44200074/article/details/106602809

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本文详细介绍了DirectX11中摄像机类的设计与实现，包括摄像机坐标轴向量、旋转角度计算、视锥体设置、视口调整，以及第一人称视角和第三人称视角的操作，如直行、Pitch绕x轴旋转和RotateY绕y轴旋转等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

06/10/2020

摄像机继承

摄像机
- 分析摄像机类
第一人称视角/自由视角
第三人称视角

摄像机

摄像机相当于游戏世界中的一个物体，所以它拥有Transform类，针对旋转属性我们可以得到视图矩阵，设置视锥体我们可以获得透视投影矩阵，同时摄像机还需要获得视口信息

//纯抽象基类
class Camera
{
public:
	Camera() = default;
	virtual ~Camera() = 0;

	//
	// 获取摄像机位置
	//

	DirectX::XMVECTOR GetPositionXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetPosition() const;

	//
	// 获取摄像机旋转
	//

	// 获取绕X轴旋转的欧拉角弧度
	float GetRotationX() const;
	// 获取绕Y轴旋转的欧拉角弧度
	float GetRotationY() const;

	//
	// 获取摄像机的坐标轴向量，即基向量
	//

	DirectX::XMVECTOR GetRightAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetRightAxis() const;
	DirectX::XMVECTOR GetUpAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetUpAxis() const;
	DirectX::XMVECTOR GetLookAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetLookAxis() const;


	//获取视图矩阵和投影与矩阵
	DirectX::XMMATRIX getViewXM();
	DirectX::XMMATRIX getProjXM();
	DirectX::XMMATRIX getViewProjXM();

	
	
	//设置视锥体
	void setFrustum(float angleY,float aspect,float nearZ, float farZ);
	
		//获取视口
	D3D11_VIEWPORT getViewPort();
	//设置视口
	void setViewPort(const D3D11_VIEWPORT & viewPort);
	void setViewPort(float topLeftX,float topLeftY,float width,float height,float minDepth=0.0f,float maxDepth = 0.0f);
private:
	Transform mTransform = {};
	float mAngleY;
	float mAspect;
	float mNearZ;
	float mFarZ;
	D3D11_VIEWPORT mViewPort = {};
};

分析摄像机类

摄像机坐标轴向量

观察空间是局部空间，也是附属于摄像机的坐标系。此空间中，摄像机位于坐标系原点，x轴是摄像机的右侧，y轴是摄像机的正上方

朝向与角度有关系，Transform类中保存了每一个物体的位置，朝向和缩放比例信息

	DirectX::XMVECTOR GetRightAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetRightAxis() const;
	DirectX::XMVECTOR GetUpAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetUpAxis() const;
	DirectX::XMVECTOR GetLookAxisXM() const;
	DirectX::XMFLOAT3 GetLookAxis() const;
	
	DirectX::XMFLOAT3 m_Rotation = {
   };				// 旋转欧拉角(弧度制)

由于使用欧拉角弧度表示法，所以需要转换欧拉角到矩阵
在世界空间中，right是摄像机的右侧，即旋转矩阵的第一排，up是摄像机的正上方，即旋转矩阵的第二排，forword是摄像机的前面，即旋转矩阵的第三排
XMFLOAT3和XMVector：XMFLOAT3通常用来存储数据，XMVECTOR集合了许多向量运算，所以它们之间可以相互转换

//即旋转矩阵的第一排，表示x轴在右侧
DirectX::XMFLOAT3 GetRightAxis() const{
   
	XMMATRIX R = XMMatrixRotationRollPitchYawFromVector(XMLoadFloat3(&m_Rotation));
	XMFLOAT3 right;
	XMStoreFloat3(&