D3DX矩阵函数

1:D3DXMatrixAffineTransformation():创建一个仿射变换变换矩阵。NULL的参数就会当作是单位矩阵。
定义
D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixAffineTransformation(          D3DXMATRIX *pOut,
    FLOAT Scaling,
    const D3DXVECTOR3 *pRotationCenter,
    const D3DXQUATERNION *pRotation,
    const D3DXVECTOR3 *pTranslation
);
参数
pOut [in, out] 指向D3DXMATRIX结构返回结果的矩阵。
Scaling [in] 缩放系数。
pRotationCenter [in] 指向D3DXVECTOR3结构指针，旋转中心向量。如果设置为NULL，就用一个单位矩阵代替Mrc 。
pRotation [in] 指向D3DXQUATERNION结构旋转矩阵。如果参数为NULL，就用单位矩阵Mr 代替。
pTranslation [in] 指向D3DXVECTOR3 结构变换向量。如果为NULL，就用单位矩阵Mt 。
返回值：
指向 D3DXMATRIX 结构的仿射变换矩阵。
说明：
本函数是用下面的公式来计算一个仿射变换矩阵： 
    Mout = Ms * (Mrc)-1 * Mr * Mrc * Mt
其中:
    Mout = 输出矩阵 (pOut)
    Ms = 缩放矩阵 (Scaling)
    Mrc = 旋转矩阵中心 (pRotationCenter)
    Mr = 旋转矩阵 (pRotation)
    Mt = 平移矩阵 (pTranslation)
返回值跟pOut 是一样的，这样可以让D3DXMatrixAffineTransformation 成为其它函数参数使用。2D的仿射变换矩阵用D3DXMatrixAffineTransformation2D

2:D3DXMatrixAffineTransformation2D():在X-Y平面创建一个仿射变换变换矩阵。NULL的参数就会当作是单位矩阵

3:D3DXMatrixDecompose():分解一个3D变换矩阵为缩放系数，旋转分量和平移向量。

4:D3DXMatrixDeterminant():计算矩阵行列式值。

5:D3DXMatrixIdentity()：创建一个单位化矩阵

6:D3DXMatrixInverse():计算矩阵的逆矩阵。如果逆阵不存在，就返回NULL；

7:D3DX