Guassian Process in Face Localization

最新推荐文章于 2020-07-20 10:45:45 发布

李尔唯

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分类专栏： Machine learning

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高斯过程描述了函数的分布，是机器学习里面的主流手段。在普遍的监督学习中(分类或者是回归),我们一般采取两种手段。第一种是限定函数的种类，比如规定寻找一个输入与输出的线性关系。另一种是给每一个函数一个先验概率，更有可能出现的函数有更高的先验概率，比如光滑的函数会比上下波动的函数更有可能出现。

第一种方法的问题是，假如实际的函数与我们训练时所用的函数不一样，那么预测将会失准；另一方面，假如训练时采用了过于复杂的模型，又会产生overfitting(过度拟合)，即噪声也被拟合到函数之中。第二种方法的问题是，可能的函数种类是无限的，怎么能算出其中一个出现的概率呢？高斯过程就是解决这样问题的一个工具，它给出了函数的分布。

最基本的模型仍然是线性模型。带有高斯噪声的线性回归可以表达为

$f(x)=x^Tw,y=f(x)+\varepsilon$

其中噪声服从 $N(0,\sigma _n^2)$ 的正态分布。并假设w服从 $N(0,\Sigma _p)$ 的正态分布。给出训练数据{X,y}后(X为D*n的矩阵，表示n个训练数据，每条数据有D维，y为n长度的向量)，那么根据贝叶斯公式不难求出以下概率分布 $p(y|X,w),p(w|X,y)$ 均为正态分布。其中

$p(w|X,y)=N( {1 \over {\sigma_n^2}} A^{-1}Xy,A^{-1}),A=\sigma_n^{-2}XX^T+\Sigma_p^{-1}$

给出了线性函数的分布概率。那么给定一个测试数据x0，其预测结果y0也服从一个正态分布

$p(f_0|x_0,X,y)=N( {1 \over {\sigma_n^2}} x_0^TA^{-1}Xy,x_0^TA^{-1}x_0)$

经过一些基本的代数变换，可以发现，这些正态分布都可以写成基于一系列 $x_i^T\Sigma_px_j$ 的函数，也就是说这些概率分布完全取决于输入数据空间内积的定义k(xi,xj)。这就引出了kernel trick的经典做法: 假如一个算法仅取决于输入空间的内积定义，那么我们可以将输入空间映射到另一个特征空间，改变内积的定义k(xi,xj). 比如，当输入数据不能采用线性模型时，可以先将x映射到 $\Phi(x)$ ,并在新的空间中寻找线性模型 $f(x)=\Phi(x)^Tw$ 此时只改变了内积的定义。

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在V. Jain 等人的《Online Domain Adaptation of a Pre-Trained Cascade of Classifiers》中，人脸探测是基于ada-boost的分类器实现。但是在很多情况下，新出现的照片中的人脸通常会和训练中的人脸有很大差异(光线，阴影等)，也就是说测试数据属于另一种分布，如果我们无法对新数据进行训练，并且也无法获取旧训练数据，就需要一种在线自适应的机制(online adaption)。于是，在对新的数据进行分类时，首先选择出那些明显分类正确的数据，即ada-boost最后的score离分割线远于一定的阈值(类似svm的score，离分割平面越远，说明分类结果的信任度越高)，而在阈值内的那些数据(接近于分割平面)属于信任度不高的那类，需要重新分类。第二次分类并不是重新训练一个ada-boost，而是用之前的公式给出了一个概率。因为前者即耗时，又容易出现overfitting。

2D/3D Image Registration

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