基于行为树的AI框架

所谓AI即人工智能,例如扫荡副本,boss,小怪有智慧地攻击玩家等pve(player vs Environment)的地方都会用到。程序可以设计不同的AI来调整难度,让boss小怪显得更加有智慧。实现AI的方式有很多种,从有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM)到决策树(Decision Tree),都可以维护庞大数量的知识条目。本文要介绍的是Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)。

行为树(Behavior Tree) 具有如下的特性:
 它只有4大类型的Node:
  * Composite Node  组合节点
  * 

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