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sfm
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J10527
这个作者很懒,什么都没留下…
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说说单应性矩阵(homography)在拼接全景图中的应用
说说单应性矩阵(homography)在拼接全景图中的应用单应性矩阵为一3x3矩阵,描述了射影几何中平面到平面的映射关系,其自由度为8,有九个元素组成,通常令最后一个元素为1或者使其F范数为1,该矩阵可将无穷远点投射于有限处,即空间中平行线在图像上相交于有限处。s⎡⎣⎢x′y′1⎤⎦⎥=H⎡⎣⎢xy1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢h11h21h31h12h22h32h13h23h33⎤⎦⎥⎡⎣⎢xy1⎤⎦原创 2018-01-17 11:01:18 · 9385 阅读 · 0 评论 -
sfm从运动到结构
sfm,即structure from motion。从一堆同一场景的照片中恢复场景的三维结构和照片拍摄时相机的位置,可分为全局sfm和增量式sfm。全局sfm主要包括以下步骤:1.提取各张照片上的特征点及其描述;2.对所有照片相互进行特征点匹配;3.根据匹配的特征点计算照片i到照片j的相互位置关系(本质矩阵5点算法,或其它算法),得到view graph;4.对相互位置关系进行准确性验证(val原创 2017-12-21 21:20:57 · 7903 阅读 · 3 评论 -
Calibration tool for 3D scanner based on line laser and camera
Calibration tool for 3D scanner based on line laser and camerahttps://github.com/jah10527/laserLineToolkitThis tool is available for free now!It is designed to calibrate the line structured light...原创 2019-06-07 19:23:11 · 743 阅读 · 1 评论