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VR
J10527
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目视觉与虚拟现实之间
双目视觉是机器视觉的一个重要方向,双目视觉技术的最初目的是模拟人的双眼看周围的三维世界。该技术有一些特性又是人眼所不及的,如三维测量,三维重构等。人眼只能定性的感知到距离的远近,并不能定量的把具体的远近距离表示出来。但是双目也有其缺点,那就是双目匹配的难点,以及双目标定过程的复杂等。目前虚拟现实(Virtual reality, VR)技术中有一部分关键技术就是基于双目视觉而衍生出来的原创 2016-06-12 14:17:22 · 4303 阅读 · 0 评论 -
monoslam开源算法SceneLib2在64位ubuntu 16.04 上的安装过程
SceneLib2是一款开源slam算法,该算法在已知尺寸参照物附近徘徊时,相机姿态与特征点坐标估计比较精确,但是当相机视野远离参照物时,误差会变得越来越大。所以并不适合在大场景的应用。下面介绍下本软件在64位ubuntu16.04下的安装方法。下面是该代码的安装流程***************** Installation *****************1.原创 2016-09-06 16:15:12 · 2193 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉中的李代数与李群
在计算机视觉领域的文献里经常会见到李代数和李群的概念,在此说说我个人对李代数与李群的理解。本人第一次遇见李代数与李群的概念是在研一时必修课《非线性控制系统理论与应用》上,在该课程中是使用李群与李代数来解决非线性控制系统精确线性化这一任务的。之后在计算机视觉课程中深入学习了双视几何,期间了解到三维旋转的不同表示方法。三维旋转的自由度为3,可以使用旋转矩阵、欧拉角、四元数和旋转向量来表示。原创 2017-04-12 10:43:12 · 3772 阅读 · 0 评论