最小二乘法拟合平面 -- 代码实现（C++, Eigen3）

最新推荐文章于 2024-06-08 22:55:04 发布
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版权

最小二乘法拟合平面 -- 代码实现（C++, Eigen3）

说明

本文基于博主 哈哈kls 的博文:最小二乘法拟合平面 的公式推导，用C++进行实现。
文章出处：https://blog.csdn.net/konglingshneg/article/details/82585868

作者[ 哈哈kls ]的推导

Alt
注：上图最后一句应该是： z = a 0 x + a 1 y + a 2 z=a_{0}x+a_{1}y+a{2} z=a0​x+a1​y+a

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最小二乘法曲面拟合及C++代码，用于求取图像定位的亚像素级精度
weixin_43319685的博客
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曲面拟合是指在三维坐标系中，将多个点拟合为一个曲面的过程。曲面拟合的作用可以找到极值点。 在本里中，曲面的公式采用： （也可以采用其他的曲面公式，原理一样）。 并使用最小二乘法进行求解：是下面式子的误差最小： 则应该满足： 写为矩阵的表达式： 下一步就是要根据拟合点的坐标信息，解出[a,b,c,d,e,f]。在本例子中，共选取9个点，对曲面进行拟合（具体可以根据实际情况进行选择）...
二维高斯曲面拟合法求取光斑中心及算法的C++实现
逍遥子曰：
01-10 2万+
（1）二维高斯去曲面拟合推导 一个二维高斯方程可以写成如下形式： 其中，G为高斯分布的幅值，,为x,y方向上的标准差，对式（1）两边取对数，并展开平方项，整理后为： 假如参与拟合的数据点有N个，则将这个N个数据点写成矩阵的形式为：A = B C， 其中： A为N*1的向量，其元素为： B为N*5的矩阵： C为一个由高斯参数组成的向量：
最小二乘法-拟合平面方程
最新发布
weixin_44623642的博客
06-08 380
最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。给你一些点，拟合出最佳直线或者拟合出最佳平面。本文介绍的是最小二乘法。最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。求解上述方程即可得到结果。一般而言空间平面方程如下。
一元线性回归模型与最小二乘法及其C++实现
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监督学习中，如果预测的变量是离散的，我们称其为分类（如决策树，支持向量机等），如果预测的变量是连续的，我们称其为回归。回归分析中，如果只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且因变量和自变量之间是线性关系，则称为多元线性回归分析。对于二维空间线性是一条直线；对于三维空间线性是一个平面，对于多维空间线
最小二乘法多元函数超曲面拟合（python）
weixin_43942325的博客
09-16 1万+
最小二乘法多元函数曲面拟合问题 网上很多用最小二乘法拟合曲面的问题，但是最后给的例子都是拟合高维平面，本篇文章简单介绍用最小二乘法进行曲面拟合的方法，以二元函数的曲面逼近为例，用python实现，代码在文章最后。 一、最小二乘法 首先还是对最小二乘法的原理进行简单介绍： 考虑模型： 的辨识问题，式中z(k)和h(k）都是可观测数据，θ是待估参数，取准则函数： 极小化J(θ),求得θ的估计值，将使...
C++最小二乘拟合 (高阶最小二乘拟合)
宁静致远的博客
12-01 2548
文章目录 原文链接： https://blog.csdn.net/weixin_44344462/article/details/88850409 配置Eigen矩阵运算库 后续计算需要利用矩阵运算来求解拟合系数，用到Eigen矩阵运算库，配置方法可自行搜索或MacOs可以参考Mac配置Eigen库进行配置。 拟合原理 以二次曲线拟合为例，拟合曲线应满足以下方程： 即有： 由上面最后一个等式利用矩阵的转置与求逆，则可以得出其拟合曲线的系数W矩阵。 C++最小二乘拟合代码 以下代码理论上可以完成N阶的曲线
最小二乘法曲面拟合
weixin_34384681的博客
11-13 3506
http://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/54179526?locationNum=12&fps=1 最小二乘法曲面拟合 转载2017-09-10 20:45:19 标签：最小二乘法数值例子原理推导       最近上课讲到最小二乘的基本原理，老师给出问题自己去调研一下。本科期间我第一次接触这个东西实在大学物理这个课程中，...
曲线拟合——最小二乘拟合（附代码）
luolei188的博客
04-17 4万+
曲线拟合——最小二乘拟合1 曲线拟合——一元函数的最小二乘拟合1.1 线性回归（直线的最小二乘拟合）1.1.2 直线的最佳拟合方法1.1.2 如何计算1.1.2 误差量化分析1.2 多项式回归（多项式的最小二乘拟合）1.3 非线性回归（非线性的最小二乘拟合） 1 曲线拟合——一元函数的最小二乘拟合 曲线拟合分为两类：插值和逼近。 逼近又包括一元函数和多元函数的逼近，通俗的讲，就是一个变量（一维）和...
最小二乘法拟合二次曲线 C语言
m0_37290785的博客
03-22 3740
转自：https://blog.csdn.net/frustratd/article/details/80968772 题目 X[21] = {0.00,0.056,0.112,0.168,0.224,0.280,0.336,0.392,0.448,0.504,0.560,0.616,0.672,0.728,0.784,0.84,0.896,0.952,1.008,1.064,1.12} ...
C++最小二乘法拟合平面
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c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的夹角，两个向量之间的夹角，向量的朝向
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最小二乘法曲面拟合算法
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最小二乘法c++代码
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最小二乘法拟合平面，附C++结合OpenCV的实现代码
romagnoli13的博客
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问题： 给定n个三维点的坐标，根据这些点坐标由最小二乘法拟合平面。 分析推导： 平面一般方程为ax+by+cy+d=0； 这里为了便于描述，将平面方程变形为：z=Ax+By+C(相当于令上述平面一般方程中的c=-1，a=A，b=B，d=C)。因为已知了n个三维点的坐标，所以理想情况下将各点坐标代入平面方程中构建一个方程组，求解方程组即可。 但是由于n个三维点的测量误差，点不一定在平面上，所以上述方程组是无解的。因此，采用最小二乘法求解上述线性方程组 下面对方程z=Ax+By+C根据最小二
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以下是使用C++编写的最小二乘法拟合代码的示例： ```cpp #include #include #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; // 最小二乘法拟合函数 void leastSquaresFit(const vector...

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