第4章--CANoe library开发 - 诊断功能

>>>返回总目录<<<

本章目标

1. 完成CANoe工程中的诊断配置
2. 完成CANoe library的诊断功能开发

前言

为了测试ECU的诊断和刷新，我们需要利用CANoe的接口来开发一些方便使用的诊断报文收发函数。

CANoe配置

配置诊断

添加基础诊断

CANoe的COM接口提供了诊断功能，使用这些接口能够方便的收发诊断报文。在使用COM接口中的诊断功能之前，首先需要添加诊断模块，选择"Basic Diagnostic Description"模块，这个模块简单易用且不依赖于其他文件，同时也可以添加CDD、ODX等文件。添加过程如下图所示。

配置ECU_qualifier

ECU_qualifier，即诊断ECU的名称，在后续的程序调用中会使用该名称，这里我们假设被测ECU是BCM（Body Control Module，车身控制模块）；此时配置的是物理寻址physical request，与之对应的还有功能寻址functional request。physical request就