第4章--CANoe library开发 - 诊断功能

已于 2024-02-06 15:51:23 修改
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分类专栏： 从零开始--手写诊断及刷新测试程序 文章标签： python 功能测试
于 2023-04-26 18:19:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/j187067046/article/details/130391896
版权
本章详细介绍了如何在CANoe中配置诊断功能，包括添加基础诊断、配置ECU_qualifier、诊断层配置、添加tester present以及仿真ECU。此外，还讲解了CANoe library的诊断功能开发，如send_diag_request和get_diag_response方法，并提供了功能测试的步骤和Python输出示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本章目标

  1. 完成CANoe工程中的诊断配置
  2. 完成CANoe library的诊断功能开发

前言

为了测试ECU的诊断和刷新，我们需要利用CANoe的接口来开发一些方便使用的诊断报文收发函数。

CANoe配置

配置诊断
添加基础诊断

CANoe的COM接口提供了诊断功能，使用这些接口能够方便的收发诊断报文。在使用COM接口中的诊断功能之前，首先需要添加诊断模块，选择"Basic Diagnostic Description"模块，这个模块简单易用且不依赖于其他文件，同时也可以添加CDD、ODX等文件。添加过程如下图所示。
在这里插入图片描述

配置ECU_qualifier

ECU_qualifier&

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在CANoe中加载cdd诊断数据库、dll动态算法库文件后，用户就可以在诊断面板里进行安全访问相关操作。但是至少需要手动依次触发3个诊断命令：扩展模式切换（10 03）- 请求种子（27 03）-发送秘钥（27 04），而且操作是很频繁的。基于此，CANoe提供了许多解决办法，如可以使用录操作生成脚本、手动编写脚本自动化测试、CANoe.diva的方式生成测试脚本等，后续小编将陆续介绍，欢迎读者提供宝贵意见！
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通常情况下，在CANoe中加载诊断数据库cdd文件后，我们就可以在DiagnosticConsole诊断面板里进行安全访问相关操作。但是至少要需要手动依次触发3个诊断命令（如下图）：扩展模式切换（10 03）- 请求种子（27 03）-发送秘钥（27 04），在一些诊断服务（比如22写服务）中会频繁地涉及到安全访问，这时候手动发送安全访问指令会非常不方便。Don’t worry， 山人自有妙计，今天小编就在这里介绍如何利用CANoe的CAPL函数快速实现安全访问的方法。 在进入函数讲解之前..
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【系列文章模板】标题示例：Python 机器学习入门之pandas的使用
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