第12章--传输层诊断报文收发功能开发

已于 2023-05-21 09:11:34 修改
阅读量297 收藏
点赞数
分类专栏： 从零开始--手写诊断及刷新测试程序 文章标签： python 功能测试 汽车 测试用例
于 2023-05-20 23:08:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/j187067046/article/details/130787082
版权
本文档详细介绍了基于CANoe的传输层诊断报文收发功能开发过程，包括诊断报文发送和接收的实现，缓存区的设计与锁机制，以及Python和CAPL代码实现。通过对CANoe Trace的分析，展示了功能测试的执行和结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

>>>返回总目录<<<

本章目标

  1. 基于前面完成的报文发送功能，开发诊断报文收发的功能

前言

朋友们看到本章的标题可能会有疑惑，我们不是已经通过COM模块实现了诊断收发功能吗？用起来也挺方便的，为什么还要再次开发？同时，我们可能会对传输层的概念感到困惑，不知道当前发送的报文是处于哪一层。接下来，让我们一起来解答这些问题。

疑问澄清

在第9章中曾提到开发报文发送功能的原因，在这里我们一起回顾一下。当使用CANoeInterface的send_diag_request方法时，只能够发送“10 02”这样的诊断报文，但实际在CANoe Trace窗口看到的的却是“02 10 02 00 00 00 00 00”，如下图所示。
在这里插入图片描述

那么，如果我们需要发送“01 10 02 00 00 00 00 00”这样的报文呢？发送这种

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Python调用CANoe发诊断请求和接收请求的方法
wsq119的博客
05-17 2353
当我使用Python调用CANoe进行自动化测试的时候，那么我们就没有办法绕过诊断测试了，当然我们也不需要绕过诊断测试，因为我们的接口中是支持调用诊断模块的，这样就非常方便我们直接使用接口来进行诊断的测试了，惊不惊喜意不意外？当然随着越来越多的工具库的集成，我们需要更多地掌握使用的方法，而不需要自己造轮子，这是一个大趋势，我们也需要跟随这个大趋势来不断完善自己，提升自己，从而来提高工作效率。
车载诊断协议DoIP系列 - 诊断报文和诊断报文应答&传输层安全(TLS).docx
03-10
### 车载诊断协议DoIP系列 —— 诊断报文和诊断报文应答&传输层安全(TLS) #### 一、系列文章目的 在本文档中，作者旨在全面阐述DoIP（Diagnostics over IP）协议的核心内容，特别是侧重于诊断报文及其应答机制以及...
python send 案例_利用Python发送UDS报文(UDS诊断实例)
weixin_40000131的博客
12-07 2332
【实例简介】PEAK CAN自动发送CAN报文的python程序【实例截图】【核心代码】from PCANBasic import *import timefrom sys import *from threading import *temp10ms = 0temp20ms = 0temp100ms = 0;temp250ms = 0;temp1000ms = 0;def send10ms():...
怎么用Canoe CAPL发送诊断
热门推荐
别再跑偏了的博客
03-19 2万+
怎么用Canoe CAPL发送诊断前言1、直接调用CDD里的诊断发送2、用报文的形式发送诊断3、怎么用CAPL发送多帧的诊断3.1监控流控帧后，把多帧数据自己分帧发送3.2调用CDD里的诊断发送3.3使用CanTp分包分帧发送 前言 以UDS诊断为例，GMLAN会有些许差异，大同小异。 一般Canoe工程加载CDD以后，可以直接通过canoe工程的诊断界面，点击需要的诊断命令就可以发送诊断了。 那为什么还需要通过CAPL来发送诊断呢， 1.诊断界面的数据长度和有的参数范围是有限制（最大值最小值）的，但是
根据hex文件制作UDS统一诊断服务CAN多帧报文-python
qq_33163046的博客
10-15 9154
UDS统一诊断服务 多帧报文的构造 使用python
如何看懂UDS诊断报文
Eliot_shao的专栏
02-12 8091
UDS介绍 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。 UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。 SID
2021年电赛E题《数字-模拟信号混合传输的无线收发机》山东省国二方案以及解析
11-11
《2021年电赛E题：数字-模拟信号混合传输的无线收发机》是一道关于电子设计竞赛的题目，旨在考察参赛者在数字和模拟信号处理、无线通信及信号调制等方面的能力。本题的核心是设计一个能够同时传输数字和模拟信号的...
ISO-15765-2车载诊断传输层协议
05-16
— Part 2: Transport protocol and network layer services”，即“道路车辆——控制器区域网络（DoCAN）上的诊断通信——第2部分：传输协议和网络层服务”。 ISO-15765-2标准的主要目的是定义汽车诊断通信的传输...
计算机网络原理-104第5章 传输层--传输层协议和应用层协议之间的关系.mp3
07-04
计算机网络原理-104第5章 传输层--传输层协议和应用层协议之间的关系.mp3
计算机网络原理-118第5章 传输层--接收窗口确定发送窗口.mp4
07-04
计算机网络原理-118第5章 传输层--接收窗口确定发送窗口.mp4
汽车CAN诊断——报文数据篇
MIC01234的博客
01-19 1万+
汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN，整车控制BCAN，娱乐ECAN，诊断DCAN五种。 CAN诊断，即是对CAN网络中各节点，各CAN总线，网关的故障进行检查与修复。 统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。 10：诊断会话请求服务 一般的诊断请求的输入格式为：710 02 10 01 帧ID为710，帧数据长度...
自助餐剩余食品识别图像分割系统：教学内容全覆盖
sgcsdn99的博客
11-04 1361
数据集信息展示在本研究中，我们使用的数据集名为“9_5_Merged”，该数据集专门用于训练改进YOLOv8-seg的自助餐剩余食品识别图像分割系统。该数据集包含71个类别，涵盖了丰富多样的食品种类，旨在提高模型对不同类型剩余食品的识别和分割能力。通过对这些类别的细致划分，我们希望能够实现更高精度的图像分割，进而优化自助餐剩余食品的管理和利用。
【anaconda】使用记录
zhuyan108的博客
11-05 308
window11 下安装anaconda。
探索 Python 的新天地：Helium 库揭秘
AIGC搞起
11-04 792
在自动化测试和网页交互的领域，Selenium 是一个强大的工具，但它的复杂性和陡峭的学习曲线让许多开发者望而却步。Helium库的出现，以其简洁的 API 和易用性，为 Python 开发者提供了一个新的选择。它不仅简化了 Selenium 的使用，还自带 WebDriver，减少了配置的复杂性。Helium 以其简洁的 API 和易用性，为 Python 开发者提供了一个强大的 Selenium 替代方案。它不仅减少了代码量，还简化了 WebDriver 的管理，使得自动化测试和网页交互变得更加容易。
01_IAR新建CC2530工程
nanxl1的博客
11-02 1040
由于很多Zigbee商家提供的教程未有从零建立CC2530工程的讲解，可能会导致后面的开发中出现一些琐碎的问题。本文将以**LED流水灯**为例，从0到1用**IAR**建立CC2530工程。
Python小游戏21——拼图小游戏
cxh666888_的博客
11-05 987
如果图像大小不同，你需要调整tile_size和图像缩放代码。初始化Pygame：使用pygame.init()来初始化Pygame库，这是使用Pygame进行任何游戏开发的第一步。更新屏幕：使用pygame.display.flip()或pygame.display.update()来更新屏幕显示。调整图像大小：使用pygame.transform.scale()来调整图像的大小，以适应拼图游戏的需求。设置屏幕尺寸：使用pygame.display.set_mode()来设置游戏的屏幕尺寸和模式。
cleanfid库的fid使用，及其使用CLIP模型clip_vit_b_32计算FID
百年孤独百年的博客
11-02 970
这篇博客详细介绍了如何使用 cleanfid 库计算 Fréchet Inception Distance (FID)，特别是利用 CLIP 模型 clip_vit_b_32 计算 FID 分数来评估生成图像的质量。内容涵盖了 FID 的概念和原理、cleanfid 库的安装与配置、从缓存中加载与手动加载模型的方法，以及解决可能遇到的依赖问题。通过这篇教程，可以掌握使用 cleanfid 库计算fid的完整流程，并能够解决服务器环境中遇到的联网与模型下载问题。
Python的自然语言生成与对话系统介绍
最新发布
余生的博客
11-05 693
自然语言生成(Natural Language Generation，NLG)和对话系统是人工智能领域的重要研究方向。NLG 涉及将计算机理解的信息转换为自然语言文本，而对话系统则涉及计算机与用户之间的自然语言交互。Python 作为一种易于学习、易于使用的编程语言，在这两个领域中发挥了重要作用。核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤数学模型公式详细讲解具体最佳实践：代码实例和详细解释说明实际应用场景工具和资源推荐总结：未来发展趋势与挑战。
Python中的模块
piziliul的博客
11-04 244
创建introduce.py模块文件。创建my_info.py模块文件。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值