应用案例：
1、3-6关节机器人（冲床、码垛）
2、CNC轨迹加工（G代码、DXF导入）
3、多轴插补
4、跟随应用
5、电子凸轮（追剪、飞剪、旋切、多凸轮）
6、螺旋插补
7、ETHER CAT 总线通信
8、西门子PN通信
10、直线、圆弧插补
等等高级应用
codesys高级应用
最新推荐文章于 2024-03-10 00:46:05 发布
本文探讨了工业机器人在冲床、码垛中的3-6关节应用，CNC轨迹加工的G代码解析，以及多轴插补、跟随技术和电子凸轮技术的深度解析，包括螺旋插补和高速通信如ETHERCAT和西门子PN协议。此外，还涵盖了直线、圆弧等基本插补和复杂应用场景如自动驾驶相关算法。
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