【GitHub项目推荐--用于 3D 数据处理的C++库】【转载】

Open3D：用于 3D 数据处理的现代库

github地址

https://github.com/isl-org/Open3D

官网

www.open3d.org

Open3D 是一个开源库，用于处理3D数据，包括但不限于点云、网格和图像。

Open3D 的核心功能包括：

• 3D 数据结构

• 3D数据处理算法

• 场景重建

• 表面对准

• 3D可视化

• 基于物理的渲染 (PBR)

• PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持

• 针对核心 3D 操作的 GPU 加速

• 提供 C++ 和 Python 版本

 Open3D 的不同组件以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端管道：

C++ 快速入门

查看以下链接以开始使用 Open3D C++ API

• 下载Open3D二进制包：Release或最新开发版本

• 从源代码编译 Open3D

• Open3D C++ API

要在 C++ 项目中使用 Open3D，请查看以下示例

• 在 CMake 中查找预安装的 Open3D 包

• 使用 Open3D 作为 CMake 外部项目

Open3D-查看器应用程序

Open3D-Viewer 是一款独立的 3D 查看器应用程序，可在 Debian (Ubuntu)、macOS 和 Windows 上使用。从发布页面下载 Open3D Viewer 。

Open3D-ML

Open3D-ML 是 Open3D 针对 3D 机器学习任务的扩展。它构建在 Open3D 核心库之上，并通过用于 3D 数据处理的机器学习工具对其进行扩展。要尝试一下，请使用 PyTorch 或 TensorFlow 安装 Open3D 并查看 Open3D-ML。

它旨在帮助开发人员快速实现3D数据处理和可视化。Open3D 的特点是使用C++进行了底层优化，同时提供了Python接口，使得用户能够方便地使用Python调用这些高效的3D处理功能。

 主要功能

- 3D 数据结构：Open3D 提供了用于表示3D数据的结构，如点云、网格和图像。

- 3D 数据处理算法：包括点云滤波、表面重建、特征估计等。

- 场景重建：可以从多个视角的图像中重建场景。

- 表面对齐：用于对齐不同视角下捕获的表面。

- 3D 可视化：提供用于渲染3D数据的可视化工具。

- 基于物理渲染 (PBR)：支持基于物理的渲染，用于更真实的视觉效果。

- 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习：可以与流行的机器学习框架集成，进行3D数据的深度学习。

- 内核 3D 操作的 GPU 加速：对于支持的操作，Open3D 提供了GPU加速版本，以提升处理速度。

 使用方法

Python快速入门

预构建的 pip 包支持 Ubuntu 18.04+、macOS 10.15+ 和 Windows 10+（64 位）以及 Python 3.8-3.11。

# Install
pip install open3d       # or
pip install open3d-cpu   # Smaller CPU only wheel on x86_64 Linux (v0.17+)

# Verify installation
python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

# Python API
python -c "import open3d as o3d; \
           mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \
           mesh.compute_vertex_normals(); \
           o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"

# Open3D CLI
open3d example visualization/draw

要获取 Open3D 的最新功能，请安装 开发 pip 包。要从源代码编译 Open3D，请参阅 从源代码编译。

要使用Open3D，首先需要安装Open3D库。这可以通过Python的包管理工具pip完成：

```bash

      pip install open3d

```

安装完成后，就可以在Python代码中导入并使用Open3D了：

```python

         import open3d as o3d

# 读取点云数据

       point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.ply")

# 查看点云

    print(point_cloud)

# 可视化点云

    o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

```

 Open3D-Viewer app

Open3D 还提供了一个名为Open3D-Viewer的独立应用程序，它允许用户交互式地查看和编辑3D数据。

 Open3D-ML

Open3D 的机器学习接口Open3D-ML，支持将Open3D的功能与PyTorch和TensorFlow等机器学习框架集成，使得可以方便地在机器学习工作流程中使用3D数据处理。

原文链接：

用于 3D 数据处理的C++库