编译工程问题

1. default argument given of parameter 的问题
   带有默认值參数的函数，在实现的时候，參数上是不能有值的。
2. 'xxxx’未定义的引用 / undefined reference to "XX "
   1.可能是引用函数的参数列表写错了.修改后就编译为可执行文件了.这是因为在编译阶段只需要有函数声明就可以,如果你用的是cmake,在build阶段是不会报错的,只有在make时,也就是链接阶段才会报错,这个阶段是查找的函数定义,如果引用的函数格式有错误,会出现如上的错误.
   2.使用Makefile进行文件编译的时候，记得除了指定给源文件包含的头文件的路径外，还要将该头文件所需要的.cpp也包含进路径。（我的问题通过这一步解决）

   # CMakeLists.txt
   include_directories(
   	${PROJECT_SOURCE_DIR}
   	${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/Explore/include
   )
    rosbuild_add_executable(Monopub
   	src/ros_mono_pub.cc
   	src/Explore/src/costcube.cc
   )