有限角位移不是矢量。

        课本上对这句话如此轻描淡写，“可以证明：有限大角位移δθ不是矢量，因为δθ的合成不满足适量运算法则；而无限小角位移是矢量。用dθ表示” 可以证明，但是到底怎么证明？想了一段时间，完全无法理解，后来上网查资料，发现要解释的话需要用到还没学过的东西，就把解释先摘抄下来，以后慢慢参悟。在知乎上也提问了，可到现在还没人回答.......

 ①一个直观的诠释是，有限大角位移不满足加法的交换律（也就是改变旋转操作的次序，最后的结果就会有所变化），肯定不是矢量。但是无限小角位移就很难从直观去想象了。实际上，旋转可以用矩阵来表示，通常来说矩阵的乘法（体现为角位移的加法）是不满足交换律的，但无限小角位移的情况下一些交叉项是高阶小量可以被略去，使得其满足乘法的交换律。
并非一切具有大小和方向的量都可以称为矢量。除了大小和方向，最重要的还是满足矢量合成的平行四边形法则。这法则是服从交换律的，即a+b=b+a。

②有限大的角位移不是矢量，证否可以用举例法。 最简单的一个例子是翻转一本书，连续翻转两次，记下翻转的步骤，然后将步骤颠倒，再重复一次实验。这两次实验的最终结果是不一样的。可见，不满足交换律。（这个例子也很费解啊，脑力有限，理解不了） 这就说明它不满足平行四边形法则，即不是矢量。
可以证明，无限小的角位移满足矢量合成的平行四边形法则，具体证明过程我就不写了，在大学的力学中角动量部分一般可以找到这个证明的。

③变化量的方向由右手定则来判断。这个变化量就是无限小的角位移，所以变化量的方向即无限小的角位移的方向，无限小角位移的方向由右手定则定义。
角位移描述物体转动时位置变化的物理量。它本来就不是矢量，它是一个关于转动的量。角位置是相对于某一转轴而言的，角位移当然也是这样。直观上就可以看出角位移并不同于一般常见的矢量，它甚至没有定向。 即使对角位移约定方向（如用右螺旋法则确定方向），它还是与转轴的位置有关，这与矢量是全然不同的，它也不满足交换律。 相反，对于无穷小角位移是矢量的问题，才真正值得思考。

④把旋转写成矩阵形式，有限大角位移不满足交换律，而无穷小角位移由于可以略去高阶小量满足交换律，然后可以用levicivita张量将其收缩成矢量形式，发现其满足相关运算。 

       上面几点都说到了有限大角位移不满足向量加法的交换律，具体怎么不满足的，需要后面学到的知识，就先不纠结了。

      “设定与运动方向成右手螺旋的转轴方向为坐标轴正向，则当角速度和角加速度方向与坐标轴正向相同时，ω和β取正值，反之取负值”

       这句话让我疑惑的是，坐标轴的正向既然是运动方向决定的，那么角速度的方向怎么会与坐标轴的正向相反呢？不懂不懂不懂>.<网上也没有搜到

       感觉大学物理与高中物理脱节有些严重啊。

        今天接受了一项任务，帮《传媒》杂志门户网站搜集资料，其实也很清楚就是从记者团里拉人做苦力，估计下段时间会有些辛苦。杂志社的王叔叔和我们聊了聊天，解释了一下任务，还对我们做了一些承诺，说的会让我们优先的那些机会听起来很诱人，不过我觉得就像开空头支票一样，并不靠谱，哈哈，没事，帮帮忙也好，多一个大朋友也无妨。

         

         坚持跑步第三天，C语言数组学了一半。望保持