NRF24L01+模块实现双向通信（带ACK payload）

核聚变Q

已于 2023-03-02 23:29:35 修改

阅读量6.3k

点赞数 1

文章标签：嵌入式单片机 NRF24L01+ 2.4GHz无线通信

于 2020-10-26 18:39:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jack__q/article/details/109294451

版权

本文主要关于NRF24L01+ 2.4GHz无线模块的应用。

说明

1、NRF24L01+和NRF24L01的区别，前者支持Enhanced ShockBurst™,后者不支持Enhanced ShockBurst™。也就是前者支持双向通信，后者不支持双向通信。（当然你如果通过程序手动控制的话，应该也可以实现双向通信，不过应该比较麻烦）所以，要确定你买的模块是NRF24L01+（注意要带“+”），否则不支持双向通信。有些商家可能是真的不懂，也可能是故意的，标的是NRF24L01+，但实际上是NRF24L01。
2、由于时间原因，本文不可能说的太详细。主要是一些主要的注意事项。
3、文章是我根据数据手册和经验写的，有些功能我没有亲自试过，所以可能会存在一些疏漏或者错误之处。
4、我是用STM32通过SPI来驱动NRF24L01+模块的。

模块开发的大致步骤

1、看产品说明书。nrf24l01+的说明书好像没有中文版的，所以要看英文版。nrf24l01有中文版翻译的说明书，如果不需要双向通信可以看一下。
2、确定模块的寄存器参数（要分发送机和接收机）
3、编程实现有关STM32的SPI读写模块寄存器的操作
4、编程把合适的模块的寄存器参数写入模块
5、下载程序测试、调试

使用方式

一、单向通信

如果要单向通信相对来说比较简单。
根据说明手册配置就好了。

二、双向通信（有应答包(ACK payload))

双向通信比单向通信多了最后两个寄存器(DYNPD和FEATURE寄存器）
感觉整个过程论述起来有点麻烦，不如看NRF24L01+的说明书，不做论述。
所以这里就直接给出我的寄存器配置。

寄存器配置

以下配置为是我的配置，我这里测试是没问题的。读者根据自己的实际应用情况配置即可。
PTX（主发射机）:

WriteReg(0x00,0x0E);  //设置CONFIG寄存器（） 
WriteReg(0x01,0x01);  //通道0自动应答
WriteReg(0x02,0x01);  //使能接收通道0
WriteReg(0x03,0x03);  //设置地址长度
WriteReg(0x04,0x53);  //自动重传3次，延时1500us
WriteReg(0x05,0x02);  //设置RF频道 
//WriteReg(0x06,0x0E);  //设置发射功率0dbm，速率2Mbps
WriteReg(0x06,0x06);  //设置发射功率0dbm，速率1Mbps
//WriteReg(0x06,0x26);  //设置发射功率0dbm，速率250Kbps
WriteAddrReg(0x0A,recieve_addr[0],recieve_addr[1],recieve_addr[2],recieve_addr[3],recieve_addr[4]); //设置接收地址（自己设置即可）
WriteAddrReg(0x10,send_addr[0],send_addr[1],send_addr[2],send_addr[3],send_addr[4]);                //设置发送地址（自己设置即可）
WriteReg(0x11,0x20);  //通道0接收负载的字节数
WriteReg(0x1C,0x01);  //NRF24L01+ 特有,动态负载长度
WriteReg(0x1D,0x07);  //NRF24L01+ 特有

PRX（主接收机）:

WriteReg(0x00,0x0F);  //CONFIG寄存器
WriteReg(0x01,0x01);  //通道0自动应答
WriteReg(0x02,0x01);  //使能接收通道0
WriteReg(0x03,0x03);  //设置地址长度
WriteReg(0x04,0x53);  //自动重传3次，延时1500us
WriteReg(0x05,0x02);  //设置RF频道 
//WriteReg(0x06,0x0E);  //设置发射功率0dbm，速率2Mbps
WriteReg(0x06,0x06);  //设置发射功率0dbm，速率1Mbps
//WriteReg(0x06,0x26);  //设置发射功率0dbm，速率250Kbps
WriteAddrReg(0x0A,recieve_addr[0],recieve_addr[1],recieve_addr[2],recieve_addr[3],recieve_addr[4]); //设置接收地址（自己设置即可）
WriteAddrReg(0x10,send_addr[0],send_addr[1],send_addr[2],send_addr[3],send_addr[4]);  设置发送地址（自己设置即可）
WriteReg(0x11,0x20);    //通道0接收负载的字节数
WriteReg(0x1C,0x01);  //NRF24L01+ 特有，动态负载长度
WriteReg(0x1D,0x07);  //NRF24L01+ 特有

（注：第一个参数是寄存器的地址，第二个参数是寄存器的参数）

三、星状组网

NRF24L01P可以实现星状组网，一个主接收机，1-6个主发射机，每个主发射机与主接收机之间可以实现双向通信。
星状组网示意图，如下图

注意事项

1、关于此模块的使用最主要的就是寄存器的配置和操作的时序。这里已经给出了寄存器的配置参数。
2、操作的时序需要注意CSN置低才能选中该模块。
3、地址不要设置为：（1）000FFFFFFF（16进制）（2）前导码的延续：类似10101010，01010101（转换为二进制后）高低交替。否则会增加包错误率。
4、主控MCU提前把ACK payload写到TXFIFO（PRX）中，等收到PTX的包后自动把ACK payload发送出去。
5、PRX的TX FIFO有三级，并且遵循先进先发的原则。
6、如果是星型结构如何保证ACKpayload发送到对应的发送机中呢？写ACKpayload命令时会指定通道号。
7、双向通信时可能会出现接收机可以收到数据，而发射机收不到应答的情况。
8、自动重传时间会影响发射机接收应答包的丢包率，250Kbps下自动重传延时要设置的大一点，2Mbps模式下自动重传延时可以设置的小一点。