目标检测 TSD商汤

 

目前很多研究表明目标检测中的分类分支和定位分支存在较大的偏差，论文从sibling head改造入手，跳出常规的优化方向，提出TSD方法解决混合任务带来的内在冲突，从主干的proposal中学习不同的task-aware proposal，同时结合PC来保证TSD的性能，在COCO上达到了51.2mAP

 

 

经典RoI-based定位算法使用sibling head(2-fc)对proposal同时进行分类和回归，由于任务的本质不同，分类任务和定位任务是完全不同的，关注的特征也不一样，如图1所示。分类任务往往需要平移不变性，而定位任务则需要平移可变性。

 

 

具体属性的表现如公式10所示&