python 图像计算方位角

 

首先，要了解图像坐标系，(0,0)原点在左上角，

 

地图上的方位角，以正北方向开始，顺时针旋转，如下图：

如果以y轴正方向，计算需要旋转的角度，以p0为中心：

    p1 = [3, 1]
    p1 = [3, 3]
    # p1 = [1, 1]
    # p1 = [1, 3]
    p0 = [2, 2]

    aaa= math.degrees(math.atan2((p1[1]-p0[1]),(p1[0]-p0[0])))
    if aaa<0:
        print(aaa)
        aaa=360+aaa
    aaa=(aaa+90)
    if aaa>360:
        aaa=aaa-360
    print(aaa)

上面代码原理：是比x轴为0轴多旋转90度。

 

以x轴0轴为正方向，需要旋转的角度，以p0为中心：

    p1 = [3, 1]
    p1 = [3, 3]
    p1 = [1, 1]
    # p