目录
https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement
Cam2World3D 提供了一套工具,用于相机标定和将2D图像坐标转换为3D世界坐标。该项目适用于需要进行空间识别和测量的各类应用,例如增强现实、机器视觉等。
相机标定之圆形标定板(Camera calibration-Circular calibration plate)
标定:
其实是求4个坐标系转换矩阵参数,这些值不知道,所以用数学方法估计。
yolov5 双目测距:
视频教程:【开源| 教程| 双目测距】 在YOLOv5中加入双目测距,实现目标测距_哔哩哔哩_bilibili
开源链接:https://github.com/yzfzzz/Stereo-Detection CSDN:https://blog.csdn.net/henghuizan2771