yolo_v3作为yolo系列目前最新的算法,对之前的算法既有保留又有改进。先分析一下yolo_v3上保留的东西:
- “分而治之”,从yolo_v1开始,yolo算法就是通过划分单元格来做检测,只是划分的数量不一样。
- 采用"leaky ReLU"作为激活函数。
- 端到端进行训练。一个loss function搞定训练,只需关注输入端和输出端。
- 从yolo_v2开始,yolo就用batch normalization作为正则化、加速收敛和避免过拟合的方法,把BN层和leaky relu层接到每一层卷积层之后。
- 多尺度训练。在速度和准确率之间tradeoff。想速度快点,可以牺牲准确率;想准确率高点儿,可以牺牲一点速度。
yolo每一代的提升很大一部分决定于backbone网络的提升,从v2的darknet-19到v3的darknet-53。yolo_v3还提供替换backbone——tiny darknet。要想性能牛叉,backbone可以用Darknet-53,要想轻量高速,可以用tiny-darknet。总之,yolo就是天生“灵活”,所以特别适合作为工程