2019年02月_AI算法网奇

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 No module named 'torch._C'

No module named 'torch._C'解决方法：删除cuda8删除冲突的miniconda，python删除torch-cpu,包括pip的 conda的重新安装torch

2019-02-28 17:51:00 10729

原创 tx2 cuda9

nvcc --versionthis project provide a complied wheel file of pytorch1.0 with cuda support for nvidia jetson tx2.the environment base is jetpack 3.3 and python3.5cuda9.0 and cudnn7.1.5 was d...

2019-02-27 19:52:39 3594 1

原创 python2 webserver class

python2 webserver class研究发现，web socket 的连接返回消息发的不对：正确写法：def begin(self): self.webSend = WebSend(self.queue) self.webSend.start() sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK...

2019-02-27 18:02:33 2501

原创 python websocket server 解决中文乱码

参考：https://www.cnblogs.com/wangqj1996/p/9244601.html一、什么是websocketWebSocket是HTML5开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要做一个握手的动作，然后，浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送。浏览器通过 Ja...

2019-02-27 08:58:05 4799

原创 python 进程线程混合测试

#coding=utf-8from multiprocessing import Processimport timefrom threading import Threadimport time,randomclass Mythread(Thread): def __init__(self, name): super().__init__() ...

2019-02-26 14:31:09 2332

原创 python elasticsearch 更新后刷新

es.indices.refresh(index="ccat1") 在ES中，要保证被索引的文档能够立即被搜索到，有两种方法：_refresh 或者_flush。那么二者的区别是什么呢？要搞懂这个问题，就需要对ES中文档的索引过程有个了解。我们知道ES的索引数据是写入到磁盘上的。但这个过程是分阶段实现的，因为IO的操作是比较费时的。当一个文档进入ES的初期，文档是被存储...

2019-02-25 21:46:16 4533

原创 yolov3 测试

darknet53 在我1060上gpu 352*352 需要21ms，cpu需要900ms，但是参数比较多，占用内存比较大？总时间需要30多msimport datetimeimport torchimport torch.nn as nnimport mathfrom collections import OrderedDict__all__ = ['darkn...

2019-02-25 00:07:14 2716

原创 PeleeNet 测试

2019.11.19分v1 v2https://github.com/jacke121/PeleeNet_Detection_pytorch有预训练,目标检测：caffe:https://github.com/Robert-JunWang/Peleehttps://github.com/yxlijun/Pelee.Pytorch有预训练，这个是分类的：不需要cfg文件...

2019-02-24 12:02:15 3032

原创 asyncio 回调

原文：https://blog.csdn.net/zV3e189oS5c0tSknrBCL/article/details/80906206 import asyncioimport aiofilesasync def myopen(): async with aiofiles.open('333.log', encoding='utf8') as file: ...

2019-02-24 11:12:17 3165

原创 asyncio 并发测试

asyncio 用这个批量读取文件，需要33ms，没有比多线程快协程在并发 cpu计算时有优势：比如 box计算，nms可以试试：由下面的多线程模块threading和协程模块asyncio的对比可以看出，ansyncio的完成时间是threading的一半左右。由此，asyncio在高并发的情况下具有比较大的优势，并且在资源的保护上也做得比threading要好。#密集运算测...

2019-02-24 00:05:14 2643

原创 async 队列性能测试

性能测试，与多进程对比，效率基本一样：#coding=utf-8import asyncioimport osimport cv2import timeasync def consumer(cons_index, q): print('consumer {}: starting'.format(cons_index)) start=time.time() i...

2019-02-23 23:32:01 2657

原创 asyncio.Protocol socket 断线重连

asyncio.Protocol socket 断线重连原文：https://www.jianshu.com/p/f5bc755d3d8a场景使用asyncio.Protocol进行异步连接时，如何断线重连 code socket client 放在了单独的一个线程中soket_server.pyimport asyncioclass EchoServerClientP...

2019-02-23 20:58:14 3437

原创 pycharm Application cannot start in headless mode

tx2 的ubuntu上报错：Application cannot start in headless mode解决方法：添加openjdk的环境变量：export PATH=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-arm64/bin:$PATH export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-...

2019-02-23 10:28:20 3086 4

原创 python 多进程全局变量

对于共享整数或者单个字符，初始化比较简单，参照下图映射关系即可。如i = Value('i', 1), c = Value('c', '0')。　　　　注意，如果我们使用的code在上表不存在，则会抛出：　　　　size = ctypes.sizeof(type_)　　TypeError: this type has no size 上代码：import mul...

2019-02-22 14:43:18 7797

原创 ubuntu 鼠标变成黑色的叉并且图标消失

解决方案很简单：通过Ctrl+Alt+F1进入命令行文本界面，输入命令： sudo apt-get install ubuntu-desktop就是重新安装一下桌面，这个方法包治百病～以后Xwindows想怎么玩就怎么玩～玩坏了一个命令就搞定～记得命令结束后使用 sudo reboot。原文地址：https://blog.csdn.net/eocee/article/...

2019-02-22 09:14:22 5609 4

原创 TX2 硬解码

TX2+GStreamer+OpenCV读取显示网络摄像头参考：主要原因：Gstreamer是嵌入式平台处理Media的首选组件, 像Nvdia/TI/NXP/Rockchip平台, 都是使用Gstreamer来整合Media应用. 在Rockchip平台上, 我们已经有为Gstreamer开发了像Decode/Encode/ISP-Camera/2D加速器/DRM-Dis...

2019-02-21 23:04:25 6048 2

原创 linux环境下 PYTHONPATH添加

linux环境下 PYTHONPATH添加路径可能是：1./usr/lib/python2.5/site-packages/2./usr/lib/python2.5/dist-packages/ 命令窗口输入：vi /etc/profile再输入 export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.5/site-packages/重新登陆即可生效...

2019-02-21 19:57:59 3339

原创 error: jump to label [-fpermissive]

error: jump to label [-fpermissive]参考：https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82770981gcc 编译时，有goto语句是报错：原因很简单，goto 之后，又出现了新定义的变量。错误提示的下面几行中有提示那行，哪个变量引起的，把声明改到goto之前就可以了。下面的算正常的声明：...

2019-02-21 11:31:16 7136

原创 sws_scale sws_getContext

sws_getContext 定义图像格式，解码codectxsws_scale 是拷贝数据并转换格式： struct SwsContext *img_convert_ctx; img_convert_ctx = sws_getContext(avCodecCtx->width, avCodecCtx->height, avCodecCtx->pix_fm...

2019-02-21 09:24:37 2427

原创 MnasNet 测试

MnasNet：352 352 需要21ms，听说准确率比shuffle v2高 cpu 17需要600msshuffle net V2 原版需要23ms，cpu需要200ms改造 yolov3用：需要30ms cpu需要180ms 加上yolo层 230msyolo v3：352*352 基础网络需要33ms，cpu需要900mstiny yolov3 gpu 需要6...

2019-02-20 23:21:11 2810

原创 DenseNet 测试

测试，网络深了也挺慢的。深度40 分辨率32*32 cpu需要46msfrom __future__ import print_function, division, absolute_importimport timeimport torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.u...

2019-02-20 22:36:13 2590

原创 ffmepg4 解码特别慢

ffmepg4 解码特别慢，解码一张需要600ms后来发现原因代码：avcodec_flush_buffers(avCodecCtx);去掉就可以了。

2019-02-20 20:41:58 3981

原创 python 多进程字典，数组

加 join字典就可以用，否则会报错：系统找不到指定的文件dictproxy failed测一下这个：vide_loader.daemon=Truefrom multiprocessing import Process, Managerdef f(d, l): i=0 while True: i+=1 d[1] = '1'...

2019-02-20 12:20:28 3689

原创 pybind 填充数组

这种方法效率高点：memcpy 需要从0位置开始拷贝，目标，起始位置，长度。 uint8_t *p = pFrameRGB->data[0];std::vector<ssize_t> shape{ 720, 1280,3 };auto dtype = py::dtype("uint8");auto vptr = (uint8_t *)pFrameRGB-...

2019-02-20 00:34:21 3118

原创 pybind 播放h264

python:平均耗时在30s左右，没有cpython快。#-*- coding:utf-8 -*-import pyiotsdk as binddemoimport timeimport numpy as npfilepath="0217.h264"import cv2start=time.time()def m_callback(a,width,height,t1):...

2019-02-19 23:13:08 2955

原创 (-215:Assertion failed) dst.data == (uchar*)dst_ptr in function 'cvShowImage'

(-215:Assertion failed) dst.data == (uchar*)dst_ptr in function 'cvShowImage' 原因：图像只支持uint8类型数据，正确代码： pybind代码：aaa= binddemo.proxy_init3F(3.0)aaa=aaa.astype(np.uint8)# aaa=cv2.imread(...

2019-02-19 18:17:25 6341 1

原创 pybind播放视频

解码挺快的，0-16ms，但是不知道为什么，还没传数据，特别慢，400-800ms一张图片，#-*- coding:utf-8 -*-import pysdk as demoimport timefilepath="0217.h264"start=time.time()def m_callback(status,width,height): global sta...

2019-02-19 17:39:03 2512

原创命令行选项“/source-charset”与预编译头不一致

命令行选项“/source-charset”与预编译头不一致解决方法：不使用预编译头：

2019-02-19 14:10:55 7375

原创 vs 中文乱码

第一次用vs2015遇到乱码问题的时候也是很疑惑，在vs2010下面正用着很好的代码怎么就会出现乱码了呢，在百度google查了一下资料才知道原来是语言设置问题。现在我把截图跟步骤发出来供大家参考。（1）要让焦点选中可编辑的.h或者.cpp文件内，点击vs2015的菜单--->文件--->高级保存选项（2）在弹出的设置框编码栏选择-->简体中文GB2312确定即可...

2019-02-19 14:06:42 4669

原创解决Vs输出中文乱码的问题

解决Vs输出中文乱码的问题原文：https://blog.csdn.net/c_khalid/article/details/51515675 源程序的运行结果是：中文乱码首先，这个与VS本身无关，问题是出现在windows的dos显示设置上。如何解决这个问题？1.打开运行，输入cmd； 2.界面顶部右键，选择默认值；3.将437（OE...

2019-02-19 13:56:00 7775

原创 vs2015中文乱码

VS2015 C++设置支持UTF-8 without BOM编码博客主页：http://blog.csdn.net/xs1102 https://blog.csdn.net/xs1102/article/details/83186321VS一直对源代码文件的编码支持不太好，尤其是UTF-8，VS2010以后支持UTF-8 with BOM编码，也就是带签名的UTF8，但GCC编译器并不...

2019-02-19 13:52:29 9627 1

原创 python多进程队列性能测试

测试发现1280*720的图像传输，一张平均需要8ms，两张需要15ms，内容越多，时间越长。# !/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import multiprocessingimport randomimport timeimport osimport cv2class producer(multiprocess...

2019-02-17 23:33:48 2948

原创 Python实现多进程的4种方式

Python多进程 - 实现多进程的几种方式原文：http://blog.csdn.net/topleeyap https://blog.csdn.net/topleeyap/article/details/78981848方式一: os.fork() # -*- coding:utf-8 -*-"""pid=os.fork()1.只用在Unix系统中有效，W...

2019-02-17 23:29:21 3924

原创 python 多进程管道消息式通信

from multiprocessing import Process,Pipe# 导入进程，管道模块def f(conn): conn.send([1,'test',None]) conn.send([2,'test',None]) print(conn.recv()) conn.close()if __name__ == "__main__":...

2019-02-17 23:24:36 2524

原创 vs2015编译 pybind 动态库

本人总结：pyd的文件、引用 module的名字和 pybind定义的module名字一致，PYBIND11_MODULE(pyiotsdk, m)pybind只需要引用头文件即可。根据原文，加上自己的总结：https://blog.csdn.net/u013701860/article/details/86305680https://github.com/pybind...

2019-02-17 18:55:39 3684

原创 class "pybind11::module" 没有成员 "def"

class "pybind11::module" 没有成员 "def"初步研究发现是因为有dll的导入函数：MYLIBDLL去掉就可以了。

2019-02-17 18:37:34 2916

原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_example)

vs2015编译pyd后，报错： ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_example)原因： PYBIND11_MODULE(binddemo, m){ // optional module docstring m.doc() = "pybi...

2019-02-17 11:23:43 7917

原创 pybind 编码h264

pybind 编码264#include <pybind11/pybind11.h>#include <pybind11/numpy.h>#include <iostream>using namespace std;#include<windows.h>#include <io.h>#include <f...

2019-02-17 00:20:06 2600

ffmpeg4 解码264 输出rgbint play_file(char* file_name, FrameFunc tcallback(char* a, int size, int num, int height, int width)){ av_log_set_level(AV_LOG_WARNING); unsigned version = avcodec_version(); printf("FFm...

2019-02-16 16:36:19 3094 1

转场分割代码封装源代码

本算法根据TransNetV2-SBD 做了代码封装，可以直接用来进行转场判断，也支持直接把mp4视频根据转场分割平台是基于TensorFlow的，执行入口transnetv2_demo.py TensorFlow gpu和cpu都支持： tensorflow 2.12.0 tensorflow-estimator 2.12.0 tensorflow-gpu 2.8.0 tensorflow-intel 2.12.0 tensorflow-io-gcs-filesystem 0.31.0 termcolor 2.3.0

2024-09-17

opencv 中文字体库

2024-09-17

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点98个点，模型大小700多kb 低头，抬头，侧脸，都可准确识别，可以转ncnn，mnn在手机上cpu到3毫秒以内带人脸跟踪算法；包含训练代码： train_lbg_box_new.py 推理代码 demo_v5_face.py 人脸检测、人脸关键点综合示例代码； demo_v5_nopad_last.py yolov5 face onnx转ncnn代码： Peppa-Facial-Landmark-kuoda\deploy\onnx_2_ncnn_yolov5.py 人脸关键点onnx转ncnn： onnx_2_ncnn_mark.py

2024-08-15

yolov10最新源码版，训练支持labelme标注

yolov10最新源码版，原版只支持标注格式为txt格式，笔者以前训练yolo用labelme的json格式标注，统一格式，数据管理，可视化，查badcase更方便。修改了数据格式，增加支持labelmejson独立格式标注标注样例： { "version": "5.3.1", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "dao", "points": [ [ 1990.9259259259259, 322.3395061728395 ], [ 53.75, 689.5000000000001 ] 预测发现还是会有重叠框，加上nms过滤重叠框，效果会更好本预测代码已经加上nms机制

2024-06-14

pyqt opengl 3d渲染源码正交投影，透视投影

pyqt opengl 3d渲染源码支持格式，3d画线，立方体（也可以进行扩展二次开发），可以旋转，平移，缩放支持鼠标点选提示，鼠标和立方体交点3d坐标，代码经过反复优化，测试，效果比较稳定。最新代码： widget_opengl_change1.py 通过圆柱组合形成立方体，支持正交投影，透视投影无缝切换，左下角显示3d坐标。其他代码也有学习和参考价值

2024-06-12

rk3588 麒麟系统硬解码硬编码源代码

rk3588 麒麟系统硬解码h264 硬编码264源代码 qt c++ 项目，亲测成功项目带有librockchip-mpp安装文件， librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 安装rockchip-mpp deb sudo dpkg -i librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 使用终端命令和apt工具：打开终端，使用以下命令安装deb文件并解决依赖关系： sudo apt install ./librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 需要提前安装ffmpeg库，main.cpp中有回调函数，mpp_decoder_frame_callback，用来接收解码后的frame，经过测试，效率挺高的，可以达到30帧以内。

2024-06-08

qt c++ http-server 多线程源代码

qt c++ 实现 http_server 在子线程启动，收到消息后，更新主线程的ui显示，不卡顿本人亲测成功，希望给大家提供便利。跨平台的，Windows，linux，arm，麒麟系统都能用

2024-06-07

网络流量异常检测系统源代码

网络流量异常检测系统基于Network-anomaly-detection-with-deep-learning-along-with-UI 做的改进改进1 抓包工具更新 Npcap下载： https://npcap.com/#download 改进2，原来代码用了多线程，在Windows系统运行会导致死机，本次针对死机做了改进改进2，源代码对pandas 的dataframe操作导致频繁报警，改进之后频繁报警没有了。

2024-06-01

麒麟3588系统语音播报源代码

麒麟3588系统语音播报源代码麒麟arm系统qt c++文本生成播报系统源代码可以定制播报人性别，多款播报人可供选择，支持中英文，c++ qt示例源代码，亲测成功。 QListWidget 自定义样式，解决QPixmap不能读取图片的问题。

2024-05-30

qt c++ sqlite 封装

2024-05-27

自研扩散模型高光谱修复网络

自研扩散模型高光谱修复网络基于MST_Plus_Plus 网络改造。试验数据扩散模型loss初步测试降到了0.005，比不加扩散loss小了20倍，训练入口 train_cos_img.py

2024-05-18

bvh最新播放器 python源代码

bvh最新播放器可以显示骨骼名称，旋转角度，自适应大小，支持3维npz数据可视化 python实现，提供源代码，修改和完善很方便。根据3维npz生成bvh bvh最新播放器 python源代码详细介绍： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/138809268

2024-05-13

rknn 麒麟系统adb驱动安装

2024-04-28

BIWI vocaset模板

BIWI vocaset模板包括FLAME_sample.ply FLAME_masks.pkl BIWI/templates.pkl BIWI/F1.obj BIWI.ply

2024-04-25

rknn yolov5 rtsp

rknn yolov5的官方网站 https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2 里面有rk3588 yolov5的推理示例程序，也包括Android推理实例程序，但是Android平台不支持rstp实时推理本项目用ffmpeg拉流，mpp硬解码，然后rknn yolov5推理跑通，调用代码在MainActivity，识别结果mpp硬编码保存为264视频文件。本项目也支持264裸流视频文件推理。

2024-04-21

问财选股导出excel pythony源代码

python问财选股导出excel功能开发，导出csv格式，带界面，也可以基于这个做二次开发或者改进依赖项pandas，pyqt5

2024-04-21

自研lstm多目标跟踪，DanceTrack验证集精度98%

多目标跟踪这几年一直是算法难题，用过传统跟踪算法，fairmot、bytetrack，效果不是特别理想，自己思考研究了一种基于lstm和多头注意力机制的多目标跟踪算法，支持gru，tcn，TimeSeriesTransformer，lstm和多头注意力机制效果最好，在DanceTrack数据集验证集精度99%，其他算法精度也在98以上， 1060显卡每帧平均推理速度2ms。本算法是多目标跟踪算法，算法不含检测，检测算法可以用任意检测算法对接。生成训练数据： get_track_data_new.py 可视化数据标签： data/view_track.py 训练入口： train_cos_lstm.py 可视化测试入口： demo_track.py 测试准确率： demo_track_cls.py 本算法算是在多目标跟踪算法的一种思考，抛转引玉，欢迎有志之士一起交流分享。

2024-04-18

强大好用的人体关键点标注工具

之前想研发一款好的人体关键点识别算法，发现网上竟然没有一款好用的人体关键点标注工具，labelme标注时各个关节点是断开的，不能联动，然后自己就开发了一款人体关键点标注工具，关节点直接可以联动，还有关节点放大特效，方便标注。实际效果演示网址： https://www.bilibili.com/video/BV18A4m1G73y/?vd_source=2cd2b3646627adc5dc5f2bf8b7fac8fd https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/135849963

2024-04-18

pyopengl windows x64 whl安装包

pyopengl windows x64 whl安装包本资源提供了python3.9和3.10版本，x64位安装包。官方的下载地址已经失效 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl

2024-02-17

mmpose 预测转json标注

mmpose 预测的2d点转成json文件，方便labelme标注背景：mmpose或者其他2d关键点，bad case标注是个难题，这个脚本可以把mmpose预测的关键点，转为json文件，方便进行二次标注或修改。

2024-01-25

3d-nms cuda代码

3d_nms c++代码和 cuda cu代码，win11编译成功,linux也可以用 python setup.py build python setup.py install

2024-01-07

MobileViT v3 pytorch代码

MobileViT v3 pytorch代码，几乎都不能加载官方的预训练模型，本人经过调整修改，可以加载官方预训练模型，原创不易，希望多多支持

2023-12-31

OpenPCDet ingroup-inds库 windows编译

OpenPCDet ingroup_inds库 windows编译原版是linux代码，在Windows上编译失败，本人经过修改，可以编译成功。

2023-12-27

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2官方原版数据加载用的nvidia.dali.pipeline Windows没有nvidia库，所以无法训练，数据增强也不方便，特地实现了pytorch的dataset版，可以训练，推理预测训练收敛更快可以在这个基础上改进，很方便。

2023-10-20

insightface/alignment 人脸关键点的pytorch版本

landmark 106个点，很强大的算法，算法介绍； https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/116605765 模型4.8m， gpu测试13ms左右，分辨率192*192 入口代码： demo_v5_face.py 学习研究比较合适

2023-04-29

yolov5 face onnx推理代码

yolov5 face onnx推理，支持原版yolov5 face 导出的onnx，亲测成功支持yolov5 face m模型，也支持yolov5 blazeface 。

2023-03-26

yolov7 分割 tensorrt 推理源代码

yolov7 mask分割 tensorrt 推理源代码，网上没有人实现，和大佬一起熬了好几个通宵研发出来，支持tensorrt8，win10平台，亲测成功，可运行 linux也支持，可自行跨平台适配。

2023-02-23

labelme-5.1.1

labelme-5.1.1，设置了自动保存，标签不保存图片，自定义标签颜色，亲测成功，博客地址： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/112288397

2023-01-27

3DDFA-V2.5-opencv-yolov5face

3DDFA_V2.5原本人脸检测器是facebox， facebox在脸部超过一半被遮挡时效果较差，人脸检测器换成yolov5-face，yolov5-face在脸遮挡超过一半时关键点不太准确。图片处理是imageio，换成opencv。 demo_cam_v5face.py yolov5-face 依赖项： models，加载模型用 yolov5_face，人脸检测器。

2022-12-25

yolov7训练 json标注格式代码

yolov7训练只支持txt格式，自己添加了json标注格式解析和支持。

2022-10-06

yolov7_mask_ncnn win10版

yolov7 mask ncnn c++ win10版，亲测成功。

2022-09-30

tensorrt c++ 推理项目

tensorrt c++ 推理示例项目，支持分类网络，比如alexnet，mobileone,skipnet等轻量级网络。环境：win10 vs2017环境，cuda11.0，亲测成功。 tensorrt库版本： TensorRT-8.2.1.8.Windows10.x86_64.cuda-11.4.cudnn8.2 转换流程：pytorch转onnx，onnx转tensorrt引擎 python生成tensorrt引擎步骤，可以查看我的博客： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/125382721

2022-07-03

神经网络改进的几个思考

2022-04-09

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人