Jared_Chen的博客

在Visual Studio中，右键点击项目 -> 属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项，添加 DbgHelp.lib。在项目的链接器设置中，添加 DbgHelp.lib 库。如果项目中没有正确链接这个库，就会出现这个错误。这个错误通常是由于链接器无法找到。是Windows调试API的一部分，通常在。

【代码】GPT-对点云强度进行直方图均衡化。

如果点云是非稠密的，则将计算限制在具有有限值的点上，并更新点的数量。最后，累加器中的值除以点的数量，得到了各个坐标的平均值。其中，协方差矩阵是描述随机向量之间关系度量的矩阵，而中心点是点云的平均位置。该函数首先创建了一个大小为 9 的 Eigen::Matrix 对象 accu 作为累加器，并将其初始化为零矩阵。然后，对于点云中的每个点，该函数将点的 x、y、z 坐标及其平方项相应地添加到累加器中。此函数对于点云分析和计算对象的几何属性非常实用，例如计算点云的主要方向、法线和曲率等信息。

在工业相机采集数据时，应该会出现raw格式的图像。#include <iostream>#include <io.h>#include <chrono>int main(){ std::string filePath = "I:/bf/cn1"; std::vector<std::string> allFiles; getFiles(filePath, allFiles); auto aa = std::chrono::system_

void getFiles(const string& rootPath, vector<string> &paths, vector<string> &filePaths){ namespace fs = boost::filesystem; fs::path fullpath(rootPath); fs::recursive_directory_iterator end_iter; for (fs::recursive_directory_...

double preTime = dUnix_time / 1000000;int nTime = floor(preTime);double dTime = preTime - nTime; //得到毫秒QDateTime datetime = QDateTime::fromTime_t(nTime);//或者使用QDateTime::fromTime_t(nTime).toUTC()转换为UTC的时间QDate date = datetime.date();int dayofweek .

在软件安装的过程中会出现如下的问题：我们，可以右键此电脑-管理，打开计算机管理器，查看日志，可以看到软件运行缺少的环境。

（1）不显示Qt中类型的值，如下图所示：原因：没有安装VS的Qt插件：qt-vsaddin。（2）不显示C++中的变量，如下图所示：在工具-选项-调试-常规中取消在变量窗口中显示对象的原始结构前面的√...

记录C++中的一些知识。#pragma pack (push,n) // 把原来对齐方式设置压栈，并设新的对齐方式为n个字节对齐#pragma pack(pop) // 恢复原来对齐方式 从上面两点来看#pragma pack(n)与#pragma pack (push,n)来看，他们之间的区别并不大，可以相互代替，只是后者恢复时是恢复到了原来的对齐方式，而前者是恢复到了编译器默认的对齐方式。推荐...

（1）当我们的ts文件损坏或者丢失时，可以根据qm文件反生成ts文件，使用如下的命令：lconvert compiled.qm -o source.ts （2）将多个ts文件合并输出lconvert -i primary.ts secondary.ts -o complete.ts

缺少处理视频文件需要的dll，把opencv文件夹中的 \3rdparty\ffmpeg里的opecv_ffmpeg.dll文件复制到bin目录下。

// PDALTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#pragma execution_character_set("utf-8") //解决中文#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <memory>#include <pdal/PointTable.hpp>#include <pdal/PointView.hpp>#include <pdal/Opt...

从这个模式的名称来看，它是一种含有调试信息的Release版本。那么它相当于是结合了Debug和Release版本的优点的一个版本。在C/C++的优化中【禁用优化】

Eigen库是一个C++的开源线性代数库。它是一个纯头文件搭建起来的库，不需要链接库文件。Eigen库中所有的向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类，它的前三个参数为数据类型、行、列。如果不确定矩阵的大小，可以使用动态大小的矩阵：Matrix<double,Dynamic,Dynamic> matrix_dynamic;随机数矩阵：Matrix3d::Random();转置：matrix_33.transpose();各元素之和：matrix_33.sum(

pcl是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型。 在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr时需要使用new进行初始化，如下：pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); 在使用...

本文介绍如何读写shp文件的矢量线。在项目中，我们经常需要提取一些道路标线等对象保存为shp文件。本文使用到了Eigen库，需要的同学自己下载使用。以下读取shp文件的函数暂不支持中文路径。（1）读取矢量线shp文件：bool readPolylineShp(const std::string &filename, std::vector<std::vector<Eigen::Vector3f>> &pts) { // if this...

下面的代码使用Boost库实现文件夹下所有pcd文件名称的提取，首先创建两个向量pcd_files_和pcd_paths用于存储文件夹下的点云序列和路径的序列。 boost::filesystem::is_directory：用于判断传入的参数dir_是否为目录。 boost::filesystem::directory_iterator：结合for循...

在实际的项目，有很多时候，我们会遇到一个巨大的las文件，比如7,8个G的大小。这时候，我们需要对这个大的las文件进行分块保存为多个小的las文件。可是按照点的个数进行保存，也可以按照内存的大小保存。实际上也就是对点云的读写过程。具体的代码如下所示：void lasFileDivision(){ LASreadOpener lasreadopener; LASwrite...

LASlib是进行点云数据读写的理想工具，由北卡计算机学院的Martine isenburg编写。基于该开源库，作者同时开发了LASTool，包含了一系列点云数据处理的工具。LASlib提供了LAS格式的LiDAR点云数据的高效读写接口。因此，对于一些常用的LAS格式的数据操作，LASlib的开源、高效等特性，无疑使其成为一个重要的开发库。源代码下载地址：http://www.c...

尽管libLAS库已经没有维护了。但是还是有些同学在以前的项目中需要用到libLAS库。下面就简单的用代码展示如何使用libLAS库来读写las点云数据。（1）读las文件点云数据（这个比较简单，网上有大量的例子）：std::ifstream ifs;ifs.open("C:\\Users\\51267\\Desktop\\podtest\\181013_030701-1...

（1）error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe 解决方法：项目->属性->配置属性->C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义，增加：_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。 参考博文：https://blog.csdn.net/wang...

在读取大容量数据的时候，前面的几行常常包括文件的说明，所以读取的时候应该去掉，而且我们经常需要读取文件中的指定列的数据。下面的例子演示了这个功能：//定位到txt文件的某一行ifstream & seek_to_line(ifstream & in, int line)//将打开的文件in，定位到line行。{ int i; char buf[1024...

删除vector中的指定元素的时候，我们一般使用迭代器遍历删除响应的元素；在vector中删除元素使用erase()函数，务必需要注意的一点是，vector在删除之后，已经发生变化，后续的有关操作必须考虑到删除操作带来的影响。要删除元素，你应该这样做：zl::material_InventoryVec& MainWnd::removeLockBox(zl::material_...

1.首先需要遍历注册表得到所有可用的串口详细的代码如下所示，将得到的每一个串口保存到向量vector中//得到所有的串口号vector&lt;string&gt; cnComm::getComPort(){ HKEY hKey; char portName[256], commName[256]; //打开串口注册表对应的键值 if (ERROR_SUCCESS == ...

详细的代码如下所示：static void LeastSquaresFitting(int nData[],int nLen,double &amp;a,double &amp;b,double &amp;r){ double av_x,av_y; //声明变量 double L_xx,L_yy,L_xy; double *fData = new double[nLen]; //...

我们用QT经常会将表格的数据导入数据库或者将数据库中的数据导出为*.xls/*.xlsx。使用比较多的就是用QAxObject对象进行操作。一般首先会连接数据库：QAxObject *excel = new QAxObject(this); //连接Excel控件excel-&gt;setControl("Excel.Application");但是很多人的电脑上并没有安装office...

在命令行测试有效，该例子通过在Qt调用CMD命令来执行数据备份，亲测有效（仅在mysql中测试过）。具体的源代码如下： //设置命令语句 QString Cmd = QString(" mysqldump -h100.100.21.72 -P3306 -u %1 -p%2 zlschool").arg("root","123456"); //要保存的路径...

例如：有9个16进制的数（只能是0x00和0x01）0x00,0x01,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01，将这9个数用二个字节的二进制位表示则是11110010,00000001或者（01001111,10000000）。（可以是固定的字节，如下面代码中的是6字节）具体的代码如下所示：QByteArray Handle::getOccupyRecord...

1）编译单元（模块）　　在VC或VS上编写完代码，点击编译按钮准备生成exe文件时，编译器做了两步工作：　　第一步，将每个.cpp(.c)和相应的.h文件编译成obj文件；　　第二步，将工程中所有的obj文件进行LINK，生成最终.exe文件。　　那么，错误可能在两个地方产生：　　一个，编译时的错误，这个主要是语法错误；　　一个，链接时的错误，主要是重复定义变量等。　　...

在项目的开发中，我们常常需要对数据库进行备份：//mysql数据备份bool SystemSetting_DataBase::mysqlDatabaseBackup(QString strPath){ QString Cmd = QString(" mysqldump -h%1 -P%2 -u %3 -p%4 %5").arg(db_ip,db_port,db_user,db_p...

题目：找出字符串中同时包含大写和小写的字母，并返回字母的个数：eg: (1)"I Love you" : return 0; (2)"I Like you" :return 1; (Ii) (3)"I Like you,Lily" :return 2; (IiLl) (4)"AaBBBBbCcdddde" ...

由于C++中默认是private，所以a，b，c都是私有成员。(指针可是万能之王，然而也是万恶之源。)using namespace std;class X{ int a; int b; union{ int c; cahr d[4]; int e; };public: int getb(){return b;} i...

1.在windows下使用Qt调用系统的软键盘可以使用：QDesktopServices::openUrl(QUrl("osk.exe", QUrl::TolerantMode)); 在win7系统下可以使用，但是换到win10下则出现错误ShellExecute 'osk.exe' failed (error 2).win10下调用系统的软键盘： PVOID OldV...

Qt设置系统的时间： QString dataSys = "date -s \""; dataSys += ui.dateTimeEdit->text().trimmed(); dataSys += "\""; system(dataSys.toUtf8()); system("hwclock --systohc");

效果图如图所示：想要源码的同学可以点击下面的链接进行下载：https://download.csdn.net/download/jacken123456/10438781