点云算法学习
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点云处理相关算法的学习
chen_jared
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PCL中的ISS特征点检测
ISS是基于内部形态描述子(ISS) 的特征点。原创 2023-08-23 11:25:13 · 344 阅读 · 0 评论 -
LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存
pcl是一个命名空间,跟std类似,PointCloud是类模板,<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型。 在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr时需要使用new进行初始化,如下:pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); 在使用...原创 2020-06-16 21:02:38 · 3882 阅读 · 3 评论 -
点云库PCL从入门到精通常见的编译错误
(1)error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe 解决方法:项目->属性->配置属性->C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义,增加:_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。 参考博文:https://blog.csdn.net/wang...原创 2020-04-07 12:04:09 · 5082 阅读 · 2 评论