LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存

       pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型。

       在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr时需要使用new进行初始化，如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);

       在使用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> cloudxyzi时作为一个对象。

       两者可以相互转换，如下：

//PointCloud::Ptr—>PointCloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud=*cloud_ptr;

//PointCloud->PointCloud::Ptr
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
cloud_ptr=cloud.makeShared();

        在实际的使用中，我们常常需要将pcl类型的数据保存为las格式。具体的代码如下所示：