LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存

最新推荐文章于 2023-03-24 10:00:50 发布

chen_jared

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分类专栏：点云读写 C++ 点云算法学习文章标签： PCL 点云

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本文介绍了如何利用LASlib库将PCL（Point Cloud Library）中的点云数据，如pcl::PointXYZI类型，转换并保存为LAS格式。在处理点云数据时，PCL的PointCloud类模板用于存储点云信息，可以使用new初始化指针类型，也可直接声明对象。转换和保存到LAS格式是通过特定的代码实现的。

摘要由CSDN通过智能技术生成

pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型。

在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr时需要使用new进行初始化，如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);

在使用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> cloudxyzi时作为一个对象。

两者可以相互转换，如下：

//PointCloud::Ptr—>PointCloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud=*cloud_ptr;

//PointCloud->PointCloud::Ptr
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::Point