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点云读写
chen_jared
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点云E57格式
E57格式是由ASTM制定的3D图像数据文件格式标准,它是一种交换数据的格式,它汇集了点云和图像,使二者相连接。它可以储存(1)3D点数据;(2)属性,比如:色彩或亮度;(3)影像,如:数字化图片。E57的文件格式设计:...翻译 2021-08-08 16:49:29 · 3798 阅读 · 1 评论 -
PDAL中filters.divider过滤器对大点云文件进行分割
//pdal库将las文件分割为多个文件void dividerLAS(){ using namespace pdal; using namespace pdal::Dimension; std::string in_filename = "F:\\pointCloud_data\\zhangjiang8\\pointcloud\\181013_030701-11-16-47-028.las";//中文路径可能报错 std::string fileName = "d:/out_#.la...原创 2020-11-19 14:34:29 · 556 阅读 · 0 评论 -
PDAL库读写多种格式的点云
// PDALTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#pragma execution_character_set("utf-8") //解决中文#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <memory>#include <pdal/PointTable.hpp>#include <pdal/PointView.hpp>#include <pdal/Opt...原创 2020-11-18 18:04:19 · 2632 阅读 · 1 评论 -
LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存
pcl是一个命名空间,跟std类似,PointCloud是类模板,<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型。 在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr时需要使用new进行初始化,如下:pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); 在使用...原创 2020-06-16 21:02:38 · 3814 阅读 · 3 评论 -
使用LASlib(LASTool)库对LAS文件进行分割
在实际的项目,有很多时候,我们会遇到一个巨大的las文件,比如7,8个G的大小。这时候,我们需要对这个大的las文件进行分块保存为多个小的las文件。可是按照点的个数进行保存,也可以按照内存的大小保存。实际上也就是对点云的读写过程。具体的代码如下所示:void lasFileDivision(){ LASreadOpener lasreadopener; LASwrite...原创 2020-04-22 22:05:00 · 3022 阅读 · 1 评论 -
VS2017+win10编译LASlib(LASTools)库
LASlib是进行点云数据读写的理想工具,由北卡计算机学院的Martine isenburg编写。基于该开源库,作者同时开发了LASTool,包含了一系列点云数据处理的工具。LASlib提供了LAS格式的LiDAR点云数据的高效读写接口。因此,对于一些常用的LAS格式的数据操作,LASlib的开源、高效等特性,无疑使其成为一个重要的开发库。源代码下载地址:http://www.c...原创 2020-04-14 09:55:46 · 3149 阅读 · 3 评论 -
libLAS库实现las文件的读写
尽管libLAS库已经没有维护了。但是还是有些同学在以前的项目中需要用到libLAS库。下面就简单的用代码展示如何使用libLAS库来读写las点云数据。(1)读las文件点云数据(这个比较简单,网上有大量的例子):std::ifstream ifs;ifs.open("C:\\Users\\51267\\Desktop\\podtest\\181013_030701-1...原创 2020-04-13 11:40:11 · 4212 阅读 · 1 评论