边缘检测

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。 

常见的边缘检测算子有Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian、Log/Marr、Canny、Kirsch、Nevitia等

一阶微分检测算子：Roberts、Sobel、Prewitt

二阶微分检测算子：Laplacian、Log/Marr

非微分检测算子：Canny

方向检测算子：Kirsch、Nevitia

优缺点对比

 

常用检测算子

Roberts

 

Sobel

 

Canny

步骤：

1. 彩色图像转换为灰度图像
2. 对图像进行高斯模糊
3. 计算图像梯度，根据梯度计算图像边缘幅值与角度
4. 沿梯度方向进行非极大值抑制（边缘细化）
5. 双阈值边缘连接处理
6. 二值化图像输出结果