Sobel边缘检测

声明：学习过程中的知识总结，欢迎批评指正。

基本原理

1. 灰度处理：边缘检测是基于图像亮度变化实现的，而图像的亮度信息通过灰度图像体现，因此需要把彩色图像转换成灰度图像。
2. 平滑处理：可以使用高斯滤波等滤波算法将图像中的噪声去除，使图像的信息更加纯粹，便于检测边缘信息。
3. 计算梯度：使用Sobel算子计算图像的梯度，包括水平方向的算子Gx和垂直方向的算子Gy，分别用于检测水平方向和垂直方向的边缘。​
4. 计算梯度幅度和方向：对于每个像素，根据其水平方向和垂直方向的梯度值，计算梯度幅度和方向。梯度幅度通常使用以下公式计算：，梯度方向通常使用以下公式计算：​