基于cubemx的STM32F103ZET6的freertos实现多任务流水灯

1、任务概述

             使用freertos多任务系统实现正点原子STM32F103ZET6开发板的流水灯点亮控制。

2、cubemx设置

（1）SYS设置，注意选择定时器源为TIM1-TIM8的任一个，因为滴答定时器被多任务系统占用不能选择

（2）时钟选择

（3）freertos配置

添加两个任务：02和03

（4）GPIO设置：两个LED灯引脚为输出

（5）时钟频率设置

最后生成工程代码。

3、程序代码添加：在freertos.c中创建的两个任务重添加for循环中的灯的亮灭控制代码

/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        osDelay(500);//时基1ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
		osDelay(500);//时基1ms

  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the myTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    osDelay(500);//时基1ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		osDelay(500);//时基1ms
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

最后编译下载程序，可以看到开发板上的两个灯同时交替闪烁。