STM32F103在CubeIDE运行FreeRTOS

最新推荐文章于 2025-04-15 13:57:10 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 单片机 arm
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STM32F103在CubeIDE运行FreeRTOS

硬件平台：STM32F103CT6

软件平台：CubeIDE 1.8.0

实现效果：创建两个TASK，TASK1中实现500ms周期闪烁LED1，TASK2中实现1000ms周期闪烁LED2

1.创建CubeIDE STM32工程

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2.选择芯片信号：STM32F103C8T6

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3.设置项目名称、保存路径

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4.设置RCC时钟，选择晶体/陶瓷震荡器

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5.我使用STLink，因此将Debug设置成JTAG（5pins），根据实际情况选择。使用FreeRTOS时时钟源不要使用SysTick（滴答定时器），我选择的是TIM1

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6.根据实际情况配置LED1和LED2

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7.打开FreeRTOS功能，Interface接口选择CMSIS_V1，CMSIS_V2可不可以我没有尝试

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8.使能Newlib setting（不使能会有警告，具体作用没有了解）

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9.创建第一个任务LED1_TASK，其他选默认即可

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10.按照同样方法创建第二个任务LED2_TASK

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11.在时钟树将时钟开到最大72MHz

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12.生成代码时，我习惯将每个.c和.h单独分开生成

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13.然后生成代码，在MX_FREERTOS_Init()中创建任务

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14.在两个任务中加入LED灯周期闪烁的代码，将程序下载到芯片

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实验成功，两个LED按照程序周期闪烁！

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FreeRTOS更复杂的使用可在此基础上进行实现。

FreeRTOS学习参考：Free RTOS学习

用STM32CubeIDE速攻FreeRTOS
Find_xyz
04-03 4024
2019年4月发布STM32CubeIDE，借此是关于RTOS实时操作系统重要性叙述及如何在STM32CubeIDE环境中，向STMF4-DISC1 开发板迅捷导入FreeRTOS。 PART-0. RTOS重要性 3月经济学人报道:"自动化让人类失去工作？专家回应：情况正相反。"因为利润转化为新技术投入。在这场自动化浪潮中，日本成最大赢家，市场占有率45%，中国增长至15%。公司层面仍然是基恩士，FUNC，SMC以及LaserTEC，其中基恩士凭借其个性化定制方案解决战略一直是人们心中神一般存在。 对于自
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（一）：LED闪灯
Pegasus的软件博客
07-23 2437
STM32CUBEIDE(不是STM32CUBEMX)开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（一）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能。FreeRTOS的教程较多，推荐参考正点原子所出的了解相关知识。
【STM32CubeIDE实战教程】FreeRTOS静态任务创建详解（附完整代码示例）
最新发布
weixin_46716828的博客
04-15 522
在嵌入式RTOS开发中，FreeRTOS因其开源免费、轻量级等特点成为STM32开发者的首选。而静态内存分配方式相比动态分配，具有确定性高、内存泄漏风险低等优势，特别适合资源受限的嵌入式系统。本文将手把手教您在STM32CubeIDE环境中创建FreeRTOS静态任务。静态内存分配虽然需要开发者手动管理内存，但在关键任务系统中能提供更好的确定性和可靠性。建议在医疗设备、工业控制等对稳定性要求高的场景优先采用静态分配方案。后续会继续分享关于FreeRTOS在STM32CubeIDE上的配置，你我共勉！
STM32cubeIDE(FreeRTOS)
qq_57594025的博客
07-27 858
V1支持：Cotex-M0 / M0+ / M3 / M4 / M7V2支持：所有Cotex-M系列以及Cotex-A5 / A7 / A9。
STM32CubeIDE(CUBE-MX)----快速移植FreeRTOS实战
xddwg521125的博客
11-30 5252
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个开源的实时操作系统内核，专注于嵌入式系统。它提供了一套用于管理任务、调度器、内存管理等的实时操作系统功能，为嵌入式应用程序提供了强大的任务管理和资源管理能力。CubeMX集成了许多中间件和库，包括FreeRTOS。通过简单的选择，用户可以轻松地启用和配置FreeRTOS，而不需要手动整合和调整。本文介绍了如何利用CUBEMX快速开发FreeRTOS。
STM32CubeIDE的FreeRTOS参数配置说明
VIFIN的博客
07-10 2782
FreeRtos参数配置说明
木子STM32F103RCT6开发板·移植FreeRTOS例程
02-17
7. **开发环境**：移植FreeRTOS通常涉及配置编译工具链，如GNU Arm Embedded Toolchain，以及IDE，如Keil MDK或STM32CubeIDE。编译通过后，固件烧录到开发板，通过串口调试工具查看RTOS运行情况。 8. **硬件中断**...
STM32F103C8T6中文资料.rar_STM32F103C8T6中文资料_stm32f103c8 中文_stm32f103
07-15
3. **开发环境与工具**：可能包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等开发环境的使用指南，以及如何建立工程、编译代码和下载到目标板的步骤。 4. **中断与定时器**：中断是微控制器处理外部事件的...
基于STM32F103 + cubeMX6.7的Freertos Demo工程详细步骤与说明
10-11
你需要安装STM32CubeMX 6.7软件以及适合STM32F103的硬件开发环境，例如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或者STM32CubeIDE。同时，确保你的开发板上的LED连接到了STM32F103的一个GPIO（通用输入输出）引脚上。 ...
基于CANopenNode协议栈在STM32F103上的进行移植
09-25
这通常涉及到下载并安装STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件，创建一个新的STM32项目，并在STM32CubeMX中配置相应的硬件外设和中间件，比如CAN接口。配置完成后，开发者可以导出代码框架，再在STM32CubeIDE中进行代码开发...
STM32F103精英版FreeRTOS例程
12-29
- 使用开发环境如STM32CubeIDE或Keil uVision进行代码编写、编译和调试。 - 理解每个例程的功能，分析任务执行流程和资源调度。 - 调试技巧：利用断点、变量观察、日志打印来检查任务状态和执行顺序。 - 实验与...
【STM32CubeIDE】Debug调试——FreeRTOS
m0_64301651的博客
07-19 3782
【STM32CubeIDE】Debug调试中相关于的FreeRTOS方面调试功能的基本教程。 教程内容包括：RTOS内核感知调试、FreeRTOS任务列表视图、FreeRTOS队列视图、FreeRTOS信号量视图、FreeRTOS定时器视图。
STM32CUBEIDE配置FreeRTOS
苏轼圈
04-10 3055
环境：STM32CUBEIDE 版本1.02 STM32103C8T6最小系统板 F1,1.8.0 版本固件包 新建工程，选择芯片，不多做赘述 RCC中选择时钟源为 Crytal/Ceramic Resonator SYS 中Debug 选择为 serial Write,这不很重要，若选择NO debug 则在烧写一次程序后，芯片会锁住变砖。若不小心变砖了，参考这篇文章入口。 SYS 中 Timebase 不能选择为 systick ,因为FreeRTOS 会使用systick 作为时钟.
使用STM32CubeIDE 进行 FreeRTOS 手动移植F103系列最小系统
Suroy
02-08 1294
FreeRTOS是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (RTOS)，与世界领先的芯片公司合作开发，支持 40 多种架构。FreeRTOS 通过 MIT 开源许可免费分发，包括一个内核和一组不断丰富的 IoT 库，适用于所有行业领域。FreeRTOS 的构建强调可靠性和易用性。本文主要是记录一下作者的开发踩坑日志～持续更新中…
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十三）：task api 任务访问函数
Pegasus的软件博客
02-24 1186
STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。
新建STM32CubeMX工程步骤（电亮LED灯）
时光の尘的博客
02-20 2397
在 STM32 微控制器中，MCO 是一个非常有用的功能，可以将系统时钟（HCLK）或者外部时钟信号输出到指定的引脚上，用于外部设备的时钟同步或者调试等目的。通过配置 MCO 功能，可以选择输出不同频率的时钟信号，并且可以选择输出源为系统时钟（HCLK）、外部晶振时钟、PLL 时钟等。要使用 MCO 功能，通常需要在 STM32CubeMX 或者代码中进行相应的配置，设置 MCO 的输出源和输出频率。由于我使用的是STM32F103C8T6最小系统板，因此这里根据STM32F1系列的用户手册，进行配置。
1258_使用CubeIDE增加FreeRTOS的功能
小灰笔记
06-02 1440
全部学习汇总：GreyZhang/g_stm32f103: some hack for stm32f103 (github.com)CubeIDE中提供了FreeRTOS的移植模块，印象中之前我尝试了部分STM32F40X的开发板的使用，也用CubeIDE中的FreeRTOS做过简单的调度。那时候的软件了解其实还不是很深，CubeIDE的版本应该也是很老的了。保存进行代码生成的时候，出现了这样的提示。这么看，可能这个tick时钟并不是很精准，不然的话找不到什么理由必须得切换。这样，先还掉这个时基源。这么看，
基于stm32f103ze的freertos学习——cubemx配置与测试(1)
xingmujia的博客
05-13 400
注意：这里的延时函数我用的是它给的，当然可以用vTaskDelay这个函数，记得用pdMS_TO_TICKS函数将时间转换为毫秒(使用其他延时函数可能导致阻塞)由上往下依次为：1.调用的函数 2.指定的命名 3.该任务调用的栈的深度 4.参数 5.任务优先级 6..句柄。然后用xTasCreat函数建立新的任务(箭头上面那行的是cubemx生成的自带进程)要先配置一下基本时钟源，这里原本默认的是滴答定时器，给它修改成定时器。在灯光闪亮的同时lcd中的数字进行叠加。我的测试程序是这样的。
【TraceAlyzer 操作系统可视化教程】实战篇：基于STM32F103_CubeMX_FreeRTOS亮灯工程搭建(二)
陈广的博客
10-14 1269
在这一章节，我们将用STM32CubeMX自动生成FreeRTOS的代码，并且在Keil上进行编译。作为我们之后移植TraceAlyzer的基本工程。让我们开始吧！
STM32F103CubeIDE的FreeRTOS
03-04
### STM32F103 CubeIDE FreeRTOS 配置与使用教程 #### 创建新项目并配置FreeRTOS 在STM32CubeMX中启动新的工程，选择目标设备为STM32F103系列微控制器。完成初步设置后，在中间件选项卡里勾选FreeRTOS组件[^4]。 对于接口的选择，推荐选用CMSIS_V1作为API接口标准；虽然也存在其他版本如CMSIS_V2，但出于兼容性和稳定性考虑，建议优先采用V1版本。 #### 系统与时钟配置 确保正确设置了系统时钟源以及频率参数，这一步骤至关重要因为定时器依赖于精确的时间基准来实现任务调度等功能。同时调整好用于调试目的的相关GPIO引脚分配[^5]。 #### 添加必要的外设支持 依据具体应用场景需求开启相应的硬件资源比如串口通信模块UART/SPI/IIC等，并合理规划中断向量表以保障实时响应特性得以体现。 #### 定制化`FreeRTOSConfig.h` 此文件包含了大量关于内核行为模式的关键定义项，例如最大允许的任务数量、堆栈大小限制等等。可以从官方提供的示范实例或是相近型号处理器对应的模板着手修改适配当前平台特点[^2]。 如果找不到完全匹配的目标板级支持包BSP，则参照相似架构（例如CORTEX_M3）下的预设值进行初始化设定。 ```c #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configMAX_PRIORITIES ( 7 ) #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((uint16_t)128) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(12 * 1024)) ``` 以上是一些常见的编译开关示例，实际数值需根据个人项目的特殊要求灵活调整优化性能表现。 #### 编写应用程序逻辑 利用所提供的API函数构建多线程结构体，编写各个独立执行单元即“任务”的主体部分。注意遵循最佳实践指南，保持代码简洁高效易于维护扩展[^1]。 ```c void StartDefaultTask(void const * argument){ /* Infinite loop */ for(;;){ osDelay(1); } } int main(void){ // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 启动多线程调度机制 osKernelInitialize(); // 创建默认任务 osThreadDef(default_task, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); osThreadCreate(osThread(default_task), NULL); // 开始运行RTX OS kernel osKernelStart(); } ``` 上述片段展示了最基础的应用框架搭建过程，开发者可以根据业务流程进一步丰富完善功能细节。
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