MATLAB2013b安装robotics toolbox方法总结

第一步

         下载robotics toolbox工具包（访问链接http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，有两种格式，第一种是mltbx（双击按照步骤一步一步进行即可安装），我在本次 过程中下载的是zip格式的文件（第一次下载的10.3版本的安装后运行出现了问题，最后下载了9.10版本解决问题）

第二步

        将zip文件解压后，复制到MATLAB安装路径中的toolbox文件目录下（此目录用于存放常用 的工具箱如simulink等）

第三步

        打开MATLAB，在菜单栏点击set path如下图

                                                                                                                                                                                                                                       然后   

         

最后，操作完成，在MATLAB命令行输入ver可查看到robotics toolbox已经被添加。