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自动驾驶Perception感知
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通过本专栏的的阅读,读者可以了解更多量产领域感知模块技术发展路线,后续更新大模型相关内容,对于想从事自动驾驶感知模块行业的朋友有不少帮助。
智能汽车人
目前笔者在自动驾驶大厂工作,自动驾驶行业资深算法工程师,希望通过博客带给读者朋友们更多人工智能以及自动驾驶领域相关的知识和经验
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自动驾驶---Perception之Occupancy
自动驾驶感知的OCC技术,即Occupancy Network(占用网络)技术,是自动驾驶领域中的一项重要技术,尤其在“纯视觉”自动驾驶方案中占据核心地位。(1)定义与原理定义:OCC技术是一种基于深度学习的三维重建方法,它以多视角相机为核心,生成Bird's Eye View(BEV,鸟瞰图)特征,并通过级联结构和时间体素解码器重建,生成3D占用特征。原理:OCC技术通过产生3D体素,并与3D重建体素(通常由Nerf离线训练得到)进行比较,实现感知识别。原创 2024-07-08 08:42:59 · 1355 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---Perception之Lidar点云3D检测
Lidar(Light Detection and Ranging,激光雷达)点云3D检测是一种利用激光雷达获取周围环境的三维数据,并对其进行处理和分析,以识别和定位物体的技术。Lidar点云3D检测是一种复杂而强大的技术,可以广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域。通过不断优化算法和提高数据处理能力,可以实现更高精度和更高效的3D检测。原创 2024-06-24 08:09:04 · 1114 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---Perception之视觉点云&雷达点云
视觉点云技术和LiDAR点云技术在许多行业都有应用,尤其是在机器人或者汽车自动驾驶领域都有着广泛的应用。视觉点云技术和LiDAR点云技术在自动驾驶领域的应用为车辆提供了强大的环境感知能力,有助于实现更安全、更可靠的自动驾驶。原创 2024-06-11 08:41:34 · 1121 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---Perception之IPM图和BEV图
在自动驾驶感知中,IPM和BEV是两个重要的概念,它们各自在自动驾驶的感知和理解环境中起着关键作用,通过这两种技术,自动驾驶系统可以更准确地识别和理解周围环境中的物体和场景,从而实现更安全、更可靠的自动驾驶。IPM是早期的方案,随着自动驾驶感知技术的发展,目前逐步被BEV方案取代。原创 2024-05-27 08:58:08 · 1115 阅读 · 0 评论