PMAC 常用指令

开环
#noxx

n为电机号，xx为百分比

例子：#1o5    电机1开环 正向   5%
      #1o-5   电机1开环 负向   5%

停止运动
#nk    
n为电机号
例如：#1k   停止1号电机运动

组合健
Ctrl+K    停止一切电机运动；

闭环
#nj/

n为电机号，
闭环之前，首次要调整好驱动器的PID和PMAC的PID

I5=3  可以开启所有的PLC 和PLCC
Enable PLCx      开启PLCx程序
Disable PLCx     关闭PLCx程序

运动程序执行
&nBx      n为程序所定义的坐标系，x为程序号;例如程序定义为坐标系1，PROG2, 那么命令为&1B2