无人机航测时如何正确布设像控点

无人机航测时如何正确布设像控点

无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，甚至需要返工补测像控点。而事后补测像控点没有事前先布设好再测精确。

如何正确布设像控点方法如下：

一、根据航测区域确定像控点数量

   像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

早几年前，很多无人机还不带RTK或者PPK功能，对像控点的要求很高，需要在航带附近布设较密的像控点，以保证其相对位置的精确性。而一块区域下来，要控制住整体精度的话，需要布设的像控点就比较多了。而带RTK、PPK功能的无人机，对像控点的数量要求相对不带的无人机就少很多了，RTK、PPK功能使得飞机在作业时候的相对位置准确，有POS数据来支持其执行任务过程中的可靠性。

通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。以华测导航华鹞P310复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里至少得7-8个像控点，10个像控点合适。以华测导航旋翼机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作，首先要查看航测区域的地质地貌条件，肉眼较好辨别的区域是农田乡村小道居多，还是公路水泥路居多，准备油性喷漆、标靶板（木板或者做的硬纸板）。

像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时，以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。

图（1） 测区像控点选择示意图

如上图：确定航拍空域后，利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即测区要求的成果四角和中间位置）五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意：上图整幅是需要成果的航测区域，选点在相对区域往内一些的位置，图中方格那部分并不是测区的全部。上图为了保险起见，每个像控点旁边做了一个备用，防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况。导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点，是用来检查成果的精度，根据实际情况需要来做检查点，不是一定要做检查点。

注意，如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按照“S”字型路线布点，左右侧指航测区域内的范围，并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

图（2） 喷漆做像控点

如上图：一般水泥路、沥青路等乡村道公路上，可利用油性喷漆划“十”字型标记，注意“十”字型标记一定要够宽，最起码5cm宽度，以便内业时可在相片上可以精确地刺点。划完“十”字型标记在旁边并标记点号。

注意：油性喷漆比水溶性喷漆效果好，水溶性喷漆容易被水冲淡、标记的痕迹容易淡化，导致内业相片上看不清楚。所以喷漆选油性较好，且保证喷“十”字足够宽。测点的时候要测“十”字型标记的中间，记得每次做完像控点拍2-4张不同角度的照片，最好有参照物，以便内业处理找点方便。

1.做点的地方尽量是平坦、水平的，不要选有高差的斜坡上。

2.做点的地方如果有高差，比如楼房的楼顶角上，而航拍会产生高楼的阴影角度，不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

3.测点的位置要与内业人员核对，不能测中心位置，刺点确实选的边角上。

4.尽量利用已有的地面标识来做像控点，比如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。

图（3） 标靶板做像控点

如上图：标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。所以提倡大家用标靶板来做像控点，一般在田埂、小路、土质田地上用钉子固定标靶板做像控点，并标上点号。

三、像控点测量

像控点测量时，气泡居中或者用三角支撑杆固定，确认好所测像控点位置以及对应点号，不能搞错点号与之对应的坐标。

确定并设置对应的仪器天线类型和天线高（像控点高程尤为重要）。

最后，一定得先确认所需要像控点坐标的参数，投影、坐标系、中央子午线及带度。