(一)场景踏勘
天气:晴天或多云可飞
风速:不能过高
地图上红色的点为控制点
禁飞区-空气墙
(二)求转换参数
找到一个空旷的地方,从背包中拿出RTK,架设基准站,RTK头部长按开机键开机
打开背包,拿出手簿
【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【连接】
【仪器设置】-【基准站设置】-【数据链】-【内置电台】-【确定】-【启动】
出现单点解,说明基准站已经连接成功
打开背包,拿出移动站
【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【断开基准站连接】-【连接移动站】
【仪器设置】-【移动站设置】-【数据链】-【内置电台】-【返回】
出现固定解,说明移动站配置成功
一键导入已知点,拿出RTK,
架设到已知点上,【输入】-【求转换参数】-【添加】-【点库获取】-【定位获取】(之前没有采集过)-【确定】
所有已知点采集完成后,点击【计算】
此处与数字测图不同,点击计算后没有转换参数显示,直接点击【应用】
(三)布设控制点
寻找特征点作像控点
放仪器时要准确放在角点上
【F1】-【测量】-【控制点测量】-【保存】-【点名:T1】-【开始】-【保存】-【关闭手簿】
打开背包,拿出佳能相机,拍照以便后面进行刺点时快速找到点。
远近各一张,要拍到附近的特征物,以能找到该点为准
拍照完成后寻找下一个点,注意选点要选特征分明的角点,有颜色区别为佳
每个点都进行点测量和拍照
导出照片:打开佳能相机,【V】解锁鼠标,右下方【SD】卡,导出照片
导出点坐标:【控制点测量】-【查看】-【导出】/【输入】-【坐标管理库】-【导出】
完成后RTK不能放到路中间,要回收起来
(四)组装无人机
【遥控器】-【Y】(开机)
【无人机】-【F】,左侧有安装说明
旋转无人机,可以找到相机存储空间,需要检查一下容量,先【格式化】,再【更改保存位置】
检查电池点亮:点击电池按钮,看其几个灯亮起,找到点亮最多的装到无人机上
相机不需要点开机,拆卸电池时要先给相机关机
(五)航线规划
【F2】进入地面站操作-【开始连接】-【选择可用设备】-【连接】-【已连接飞行器】-【飞行管理】 无人机和地面的视角可以切换
退出地面站,解锁无人机
飞行检查:检查无人机的各个姿态,e.g:上升下降,左旋右旋,前进后退。检查时尽量飞高。
检查相机拍照是否成功:右边拍摄键,画面闪一下说明拍照成功。
完成飞行检查后可以继续进行航线规划。
先把无人机降下来
【规划航线】-【摄影测量】-【新建航线】
在地图上点击一下,拖动四个蓝点,使区域范围覆盖整个测区。
后侧有隐藏按钮
设置飞行高度(考前文件会给出标准值);飞行速度看个人喜好;重叠率(航向80%旁向75%);相机设置(S24 25mm 注意不要选错 相机参数也要记下来);调整航线角度使距离更远速度更快(转到正好把测区括在里面);航线外扩与飞行高度一致!(此处注意外扩后不要撞到禁飞区)
【保存航线】-【确定】
(六)芜湖~起飞!
【飞行管理】-【任务按钮】(左侧书本一样的按钮)-【刚刚航线规划新建的航线】-【确定】
解锁无人机,开始飞行
第一次飞时,如果有问题抓紧调整,第二次飞不能更改
(七)回收仪器
先回收无人机:相机关机,回收-关掉电池电源,回收电池-回收旋翼-无人机拾取起来
回收基准站:关机,拾取
回收移动站:关机,拾取
右下角跳转按钮,转到内业