测绘技能大赛-无人机航测虚拟仿真(外业部分)

(一)场景踏勘

天气:晴天或多云可飞

风速:不能过高

地图上红色的点为控制点

禁飞区-空气墙

(二)求转换参数

找到一个空旷的地方,从背包中拿出RTK,架设基准站,RTK头部长按开机键开机

打开背包,拿出手簿

【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【连接】

【仪器设置】-【基准站设置】-【数据链】-【内置电台】-【确定】-【启动】

出现单点解,说明基准站已经连接成功

打开背包,拿出移动站

【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【断开基准站连接】-【连接移动站】

【仪器设置】-【移动站设置】-【数据链】-【内置电台】-【返回】

出现固定解,说明移动站配置成功 

一键导入已知点,拿出RTK,

架设到已知点上,【输入】-【求转换参数】-【添加】-【点库获取】-【定位获取】(之前没有采集过)-【确定】

所有已知点采集完成后,点击【计算】

此处与数字测图不同,点击计算后没有转换参数显示,直接点击【应用】

(三)布设控制点

寻找特征点作像控点

放仪器时要准确放在角点上

【F1】-【测量】-【控制点测量】-【保存】-【点名:T1】-【开始】-【保存】-【关闭手簿】

打开背包,拿出佳能相机,拍照以便后面进行刺点时快速找到点。

远近各一张,要拍到附近的特征物,以能找到该点为准

拍照完成后寻找下一个点,注意选点要选特征分明的角点,有颜色区别为佳

每个点都进行点测量和拍照

导出照片:打开佳能相机,【V】解锁鼠标,右下方【SD】卡,导出照片

导出点坐标:【控制点测量】-【查看】-【导出】/【输入】-【坐标管理库】-【导出】

完成后RTK不能放到路中间,要回收起来

(四)组装无人机

【遥控器】-【Y】(开机)

【无人机】-【F】,左侧有安装说明

旋转无人机,可以找到相机存储空间,需要检查一下容量,先【格式化】,再【更改保存位置】

检查电池点亮:点击电池按钮,看其几个灯亮起,找到点亮最多的装到无人机上

相机不需要点开机,拆卸电池时要先给相机关机

(五)航线规划

【F2】进入地面站操作-【开始连接】-【选择可用设备】-【连接】-【已连接飞行器】-【飞行管理】 无人机和地面的视角可以切换

退出地面站,解锁无人机

飞行检查:检查无人机的各个姿态,e.g:上升下降,左旋右旋,前进后退。检查时尽量飞高。

                  检查相机拍照是否成功:右边拍摄键,画面闪一下说明拍照成功。

完成飞行检查后可以继续进行航线规划。

先把无人机降下来

【规划航线】-【摄影测量】-【新建航线】

在地图上点击一下,拖动四个蓝点,使区域范围覆盖整个测区。

后侧有隐藏按钮

设置飞行高度(考前文件会给出标准值);飞行速度看个人喜好;重叠率(航向80%旁向75%);相机设置(S24 25mm 注意不要选错 相机参数也要记下来);调整航线角度使距离更远速度更快(转到正好把测区括在里面);航线外扩与飞行高度一致!(此处注意外扩后不要撞到禁飞区

【保存航线】-【确定】

(六)芜湖~起飞!

【飞行管理】-【任务按钮】(左侧书本一样的按钮)-【刚刚航线规划新建的航线】-【确定】

解锁无人机,开始飞行

第一次飞时,如果有问题抓紧调整,第二次飞不能更改

(七)回收仪器

先回收无人机:相机关机,回收-关掉电池电源,回收电池-回收旋翼-无人机拾取起来

回收基准站:关机,拾取

回收移动站:关机,拾取

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无人机航测技术实训的步骤可以分为以下几个方面: 1. 准备工作:在进行无人机航测技术实训前,需要进行一些准备工作。首先要选好合适的无人机设备和传感器,确保设备和传感器的质量和性能符合实训的要求。其次,要对实训区域进行调查和勘测,制定合适的无人机飞行计划。 2. 飞行操作:无人机航测技术实训的核心是飞行操作。在实际操作中,需要按照预定的无人机飞行计划,设置好飞行参数,启动无人机进行飞行。在飞行过程中,需要注意安全和数据采集的质量,根据需要进行调整和修改。 3. 数据采集和处理:在无人机完成飞行后,需要对采集到的遥感数据进行处理和分析,包括图像预处理、数据切片、特征提取等方面。通过这些数据处理和分析,可以得到所需的地理信息和图像。 4. 空间数据分析:在得到地理信息和图像后,可以进行空间数据分析,包括地图制作、地形分析、地质勘探等方面。通过空间数据分析,可以深入研究和分析地理信息,为相关应用提供支持。 5. 总结和评估:在完成无人机航测技术实训后,需要进行总结和评估。通过总结和评估,可以发现实训中存在的问题和不足,为今后的无人机航测技术实践提供参考和改进。 总之,无人机航测技术实训的步骤包括准备工作、飞行操作、数据采集和处理、空间数据分析、总结和评估等方面。每个步骤都需要认真、仔细地进行,确保实训的质量和效果。

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