Simulink有感FOC仿真

 搭建速度环位置环双闭环FOC控制模型，后续考虑在这个模型上实现滑膜观测器，实现无感FOC模型。

一、PMSM电机反电动势电路

拖入PMSM电机模型，设置好相关电机参数

将电机三相悬空接入到Open Port，加入求解器和理想速度源，给定合适的转速。这时，电机就可以被外部拖动，成为发电机，然后利用电压采样模块采集三相的电压即可得到PMSM的三相反电动势波形。

仿真结果

二、有感FOC控制模型建立

这里的电机角度和转速使用的是Simulink的Rotational Motion Sensor仿真得到的，实际工程应用主要是编码器或者是霍尔信号，但这两个信号最开始推荐先找零度位置。电流采样就是单电阻、双电阻或者三电阻采样。

1、搭建PMSM驱动电路和采样电路

加入PMSM电机，驱动电路部分用Converter（ThreePhase）模块，这个模块内部实现就是三相六臂逆变电路，然后接入相电流和相电压采样模块。加入一个惯性模块模拟外部负载，加入Rotational Motion